Départ depuis l'église de Robert-Espagne.
(D/A) Tourner à gauche dans la Place de Verdun en direction de la mairie. Faire un petit crochet derrière la mairie pour découvrir l'île au milieu de la Saulx, le barrage et sa turbine hydroélectrique. Revenir sur ses pas et continuer à droite. Traverser la grand rue, suivre la Rue des Marauds. Au bout, tourner à droite puis tout de suite à gauche dans un sentier. Suivre celui-ci jusqu'à la Rue de Trois Fontaines.
(1) A la Croix du Bois, prendre le chemin à droite jusqu'au pont de l'ancienne voie ferrée.
(2) Passer sous le pont. Virer à gauche, monter ensuite sur l'ancienne voie ferrée et la suivre à droite jusqu'à la Route de Trois fontaines. Tourner à droite (Ouest-Nord-Ouest) dans un sentier.
(3) À une fourche, prendre à gauche pour repérer l'emplacement d'un forage de 50m qui permet aujourd'hui l'accès à la rivière souterraine, très fréquenté par le monde de la spéléologie. Continuer et trouver le GR®14 (balisage Rouge et Blanc) que l'on suit Ouest-Nord-Ouest en ignorant un départ de sentier sur la gauche.
(4) Au croisement suivant, quitter le GR® et tourner à gauche plein Sud. Au croisement en T, tourner à droite et retrouver plus loin le GR®14. Poursuivre Ouest puis virer tout de suite à gauche (Sud-Ouest). Traverser une route et continuer sur le GR® en ignorant un départ de sentier sur la droite. A la cote 201, virer à droite et aller plein Ouest sur 150m environ.
(5) Tourner à gauche à angle droit (plein Sud), toujours sur le GR®. Dans le parcours qui suit, le relief est accidenté avec des dolines, puits et autres avens qui demandent une attention particulière, surtout si l'on est accompagné d'enfants. Faire également attention par endroits aux fils de fer, vestiges de la clôture d'un camp militaire américain. À la route forestière, prendre à gauche et 80m plus loin, à droite. Au croisement en T, virer à droite, couper une route forestière et en rejoindre un autre.
(6) À la Route des Hattons, laisser le GR® partir à gauche et continuer tout droit. Virer dans le second chemin à gauche. Au croisement en T, retrouver le GR® et tourner à droite. Tourner immédiatement à gauche puis à nouveau à droite. Ignorer deux départs de sentier, un à gauche puis un à droite et, au croisement suivant, tourner à gauche et faire quelques mètres.
(7) Tourner à droite et emprunter avec le GR® la banquette d'une ancienne voie ferrée dite du dit camp américain. Quitter la banquette après 500m environ et tourner à gauche, passer sous une ligne à haute tension et obliquer à droite. Déboucher sur un chemin plus large que l'on suit à gauche (Sud-Ouest) jusqu'à Trois-Fontaines-l'Abbaye.
(8) Tourner à droite pour visiter les ruines de l'abbaye. Revenir sur ses pas et suivre le sentier des gouffres qui emprunte le GR®14B au Sud-Est, sur une petite route goudronnée que l'on emprunte sur un peu plus de 2km en ignorant les départs de chemin sur les côtés.
(9) En lisière de bois, à la cote 180, laisser le GR® continuer au Sud sur la route et partir à gauche à l'Est sur le chemin balisé chevron Jaune. Demeurer en lisière sur 250m environ et tourner dans le second chemin à droite pour pénétrer dans le bois (sol souvent sableux, avec fougères, digitales, etc.).
Passer à nouveau sous la ligne à haute tension, traverser une route et continuer en face Est-Sud-Est. A un croisement en T, tourner à gauche puis déboucher sur la Route Forestière des Etocs. Suivre à gauche cette route et passer la Source de Bruxenelle.
(11) Suivre le balisage chevron Jaune et laisser un route forestière à gauche. 400m plus loin, faire une baïonnette gauche-droite sur la Route de la Belle Epine, couper un chemin et aboutir à un croisement en T.
(12) Prendre à droite vers la cote 233.
(13) 300m plus loin, prendre à gauche en suivant un balisage rond Bleu.
(14) Environ 500m plus loin, quand le sentier bifurque à gauche, le quitter dès qu'il bifurque à gauche et continuer tout droit (sentier non figuré sur la carte).
(15) Environ 300m plus loin, tourner à droite et suivre le sentier (non figuré sur la carte) qui longe un bois d'épicéas. Descendre jusqu'en bas du vallon, à proximité de la route D3.
(16) Avant le pont du chemin de fer, prendre à gauche en longeant l'ancienne voie ferrée jusqu'à Robert-Espagne (balisage rond Bleu) et, à la Rue Longchamp, prendre à droite.
(17) Arriver au rond-point, tourner à droite puis tout de suite à droite dans la Rue de Saint-Dizier pour aller voir le monument aux fusillés.
(18) Revenir sur ses pas et continuer tout droit dans la Rue de Saint-Dizier qui se prolonge par la Rue de Gironde pour retrouver le point de départ (D/A).