Départ du village de Saint-Martin près de l'école
(D/A) Prendre vers le Sud la route montante (D161). Suivre la route vers le Sud et effectuer un court passage en forêt.
(1) À la fourche qui se situe après une courbe vers la gauche, prendre le chemin montant à gauche en direction d'une maison.
Longer la maison située à gauche et continuer le chemin traversant les prairies et cultures. Rejoindre une portion de route, ignorer celle partant à droite et suivre celle en face sur 50m.
(2) Au premier croisement, suivre la route vers la gauche. Longer une maison située à droite. Ignorer une route descendant à gauche pour continuer tout droit. 250m plus loin, quitter la route pour suivre un chemin montant à droite. Rejoindre un chemin venant de droite et prendre vers la gauche en descente. Suivre le chemin jusqu'à atteindre une route.
(3) Suivre la route vers la gauche sur 150m puis prendre un chemin en épingle à droite allant vers la maison de Verrine. Longer la maison située à droite. Rejoindre une route venant de droite et poursuivre tout droit. Atteindre l'orée d'une forêt située à gauche. Continuer la route descendante et arriver à proximité d'une maison située à gauche.
(4) Prendre le chemin descendant à gauche au ras de la maison. Traverser la forêt en ignorant un chemin descendant vers une culture. Presque en ligne droite, continuer le chemin descendant. Rejoindre un chemin venant de gauche et continuer tout droit. 50m plus loin, rejoindre un chemin venant de droite et le suivre en légère descente vers la gauche (ignorer le sentier partant à plat à gauche et qui se perd dans la forêt). Atteindre la route D132.
(5) Suivre la route vers la droite. Longer les bâtiments des Gras situés à droite.
(6) 500m après, prendre en descente vers la gauche en direction du ruisseau et d'une maison. Traverser le ruisseau par un pont. Contourner la maison et prendre à droite pour suivre le chemin en montée vers le Nord-Ouest au milieu des cultures. Atteindre une route à Figuet.
(7) Suivre la route à droite sur 50m puis prendre le chemin montant à gauche au ras des bâtiments. Traverser le bois et rejoindre un croisement de grands chemins.
(8) Prendre celui partant vers la gauche. Suivre ce grand chemin empierré en ignorant les autres chemins de part et d'autre. Rejoindre un croisement avec un bâtiment surmonté d'antennes.
(9) Continuer le chemin vers la gauche en ignorant la route partant à droite. Longer un réservoir d'eau enterré. Arriver au parc pour véhicules de la Tour d'Albon.
(10) Suivre le sentier à droite qui monte à la tour et permettre de jouir du panorama. Un circuit piétonnier avec explications y est mis en place. Contourner la tour par son pied côté Ouest en suivant des portions d'escaliers métalliques et de sentiers. Le contournement ramène en direction du parc. Prendre le sentier très caillouteux en descente à droite et rejoindre une route.
(11) Suivre la route vers la gauche. Dans une courbe à gauche, face à un grand hangar, prendre sur la droite le chemin descendant légèrement et longeant le hangar. Après le hangar, le chemin part en angle droit en descente à droite au milieu des cultures fruitières. Le chemin part vers la gauche puis à nouveau en angle droit vers la droite et atteint une route.
(12) Suivre la route en direction du village vers la gauche. Traverser le gué par un pont bétonné. Rejoindre le village de Saint-Martin et sa rue principale. Obliquer vers la droite pour rejoindre, 150m plus loin, une fontaine et l'église situées à gauche. Faire le détour par l'église pour y admirer son vitrail. Continuer ensuite vers la gauche pour atteindre l'école de Saint-Martin et le parc (D/A).