Stationner sur la place centrale du village de Saint-Romans, en direction de Pont-en-Royans, à côté de la salle des fêtes.
(D/A) Partez sur la gauche, en descendant, pour rejoindre le carrefour avec la D1532.
(1) Au feu tricolore, tournez à droite et empruntez le chemin goudronné parallèle à la D1532 Passage des Dauphins. Passez à l'arrière d'un ancien séchoir à noix. Continuez jusqu'au virage en épingle à droite.
(2) Dans l'épingle, quittez le chemin goudronné et prenez le chemin herbeux qui continue tout droit jusqu'au monument des fusillés. Après le monument, poursuivez tout droit et arrivez à la Route du 26 Juillet 1944 que vous remontez par la droite jusqu'à rejoindre la D31b, Route de Beauvoir.
(3) Traversez-la et prenez en face un sentier qui oblique en montant vers la gauche, en surplomb de la route. Montez et rapidement trouvez un carrefour de sentiers en T. Là, si vous partez vers la gauche vous arrivez aux ruines du château (à voir), et à droite vous atteignez la très belle Porte du Bourg (à voir également). De cette porte, continuez tout droit dans le village. Prenez le temps d'observer les maisons, d'emprunter les ruelles, de visiter le couvent, de faire une halte sur la Place de la Fontaine…. Arrivez à la sortie du village au croisement avec la Rue du Dauphin.
(4) Continuez en face par l'"Ancienne route de Presles" en longeant les Jardins Mellifères. La route monte tranquillement. Dans la 1re courbe à gauche, prenez sur votre droite le chemin qui descend et remonte puis s'enfonce en forêt. Gardez la direction Sud-Est, jusqu'à trouver sur votre gauche un chemin qui monte en oblique à angle aigu. Voir Informations pratiques.
(5) Le chemin fait une épingle à droite et vous atteignez une noyeraie. Longez-la par la droite jusqu'à rejoindre une petite route goudronnée que vous prenez à droite. Elle descend vers un ruisseau et remonte à droite pour atteindre une ferme La Girardière.
(6) Contournez la ferme par la droite (on a l'impression de rentrer dans la cour), puis poursuivez sur la petite route goudronnée par la droite en direction des noyeraies. À la ferme suivante (panneau sur la gauche peu visible) quittez la route et passez à droite, au ras du bâtiment, dans le chemin qui traverse une noyeraie jusqu'à sa sortie dans un virage à droite.
(7) Poursuivez tout droit jusqu'à atteindre une prairie d'où vous avez une jolie vue, à droite le village de Beauvoir en Royans, en face la plaine de Saint Marcellin avec à l'arrière les Chambarans, à gauche le Vercors Drômois. Descendez à droite le long de la clôture par le chemin jusqu'à atteindre le panneau "Cote 240".
(8) Tournez à angle droit à gauche pour vous diriger dans une noyeraie (encore), par le chemin qui vous conduit à la route de Capitan. Prenez la route par la droite au panneau "Les Veuillats" et poursuivez jusqu'à l'église.
(9) Juste avant que la route ne descende à gauche, dos à l'église, tournez à droite pour emprunter la "Montée du Granenc" réservée aux piétons et, tout en bas, passez devant le lavoir. Retrouvez la rue principale du village de Saint-Romans. En remontant par la gauche, retrouvez rapidement le parking de départ (D/A).