Parking de l'église de Saint-Senoux.
Balisage Rouge et Blanc
(D/A) Partir plein Nord par la Rue de Coat Senen. Descendre les quatre marches en laissant sur la gauche le magasin.
Après avoir franchi un petit ruisseau, prendre le sentier de droite. Au calvaire, continuer tout droit : direction Sud-Est puis Est.
Longer un plan d'eau à main droite puis suivre à droite le sentier qui longe le Ruisseau de la Frominette.
Traverser la route (signalée comme dangereuse), puis, poursuivre en face pour longer le Ruisseau de la Saudrais.
Plus de balisage
(1) Attention, ce point est difficile à repérer Quitter le PR® en virant à gauche juste après une marre stagnante recouverte de lentilles vertes, traverser le ruisseau et en poursuivant sur la gauche, contourner le terrain de sport pour rejoindre la route qui conduit à Cambrée.
Traverser la route, continuer en face et poursuivre à droite sur la deuxième route pendant 100m.
À la fourche, prendre à gauche. Après 100m, continuer tout droit dans un sentier qui conduit au Ruisseau de la Frominette.
Poursuivre ce chemin jusqu'à son extrémité.
(2) Tourner à droite pour passer sous le pont et aussitôt après, prendre encore à droite. Rejoindre la Voie Verte à prendre par la gauche. Longer la Vilaine jusqu'au pont de la Charrière.
(3) Modification d'itinéraire Aout 2018 : L'ancien passage n'est plus entretenu (escalier en rondins à gauche après le pont), un nouvel escalier, juste avant le pont, est en cours de construction. Quand il sera ouvert, il permettra de monter pour atteindre le pont et franchir la Vilaine. Tant que ce n'est pas le cas, passer sous le pont, prendre la première route à gauche. À la fourche avec la D84, virer à gauche pour passer sur le pont.
Prendre à droite vers le Parc de Loisirs et le bâtiment de la Plage.
Juste après celui-ci, prendre le sentier à droite puis la grande allée sur la gauche en laissant à droite l'accès à l'embarcadère. Ignorer tous les sentiers qui partent à gauche. Après un fort dénivelé, poursuivre sur la droite.
Balisage Jaune
On surplombe la Vilaine avec vue panoramique sur l'autre berge : la Voie Verte empruntée tout à l'heure.
Suivre le chemin très bien balisé en Jaune.
(4) Après avoir laissé sur la droite l'accès à la Prairie de Maupoint (table de pique-nique), le sentier fait un large virage à gauche. Celui-ci rejoint une route empierrée.
(5) Quelques mètres après le calvaire "Croix de Saint-Hubert", quitter la route empierrée en prenant le sentier à gauche (entre deux gros cailloux). Il serpente dans la forêt pour aboutir sur une route.
Plus de balisage
Voir note ci-dessous
Prendre à droite, puis tourner à gauche à la fourche. Après 100m, prendre à gauche le sentier qui mène au lavoir du Prieuré
Balisage Rouge et Blanc du GR®39
À l'embranchement, poursuivre à droite. Passer devant la Chapelle Notre-Dame de la Salette puis atteindre la Chapelle du Sacré-Coeur. Continuant vers la gauche, atteindre l'Oratoire et descendre les escaliers (Balisage Jaune) pour arriver sur la route.
(6) Tourner à droite. Repasser devant la Plage et le Parc de Loisirs. Tourner à gauche et franchir à nouveau le pont.
(3) Continuer tout droit. Tourner à droite dans un sentier et longer pendant quelques temps la voie ferrée. Prendre à gauche pour passer sur le pont et continuer vers l'Ouest pour aboutir sur la route de la Chopinais.
(7) Virer à droite et dans le hameau de la Pronnais, poursuivre à gauche.
En traversant le Feuil, la route fait un coude à droite. Cent mètres après le virage, suivre le sentier à gauche.
Continuer à droite sur la route de la Douettée pendant 70m puis tourner à gauche dans un sentier qui longe la route. Continuer sur celui-ci.
Après le lotissement à main droite, continuer tout droit pour atteindre la route, franchir le petit pont de bois et traverser le parking pour rejoindre le parking de l'église (D/A).