Stationner sur la Place du Champ de Mars à Saint-Vallier.
(D/A) Se diriger au Nord vers la rivière La Galaure et en direction de l'école Rue Mendès France.
Contourner l'école par la droite en utilisant des escaliers puis longer la rivière vers la gauche.
Traverser la passerelle sur la rivière et passer près de l'entrée du parc situé à droite.
(1) Continuer tout droit Rue Ravelin puis au Nord-Est vers Rue du Château, Rue Crosse, Place Perthuis et Chemin des Marronniers longeant le cimetière. Au coin du cimetière partir vers la gauche. Ignorer une rue à droite Impasse des Cèdres. 100 m plus loin, atteindre le carrefour du Chemin de la Côte.
(2) Le prendre à droite en montée. Suivre cette route tout d'abord montante puis plus plate vers le haut. Avant d'atteindre une maison située à gauche et la fin de la partie goudronnée. Remarquer un sentier qui monte à gauche, ce sera le sentier de retour. Prolonger pour accéder au terminus de la route qui est aussi un carrefour de sentiers.
(3) Ignorer à droite le sentier descendant fortement. Longer la maison située à gauche par le sentier à plat. Plus loin, le sentier se courbe en montée vers la gauche puis carrément vers le Nord. Suivre la crête en ligne droite. Presque au sommet, ignorer un sentier descendant à droite. Atteindre l'orée de la forêt et une zone de fruitiers avec un grand pylône rouillé.
(4) Suivre à droite la bordure de plantation de fruitiers. Atteindre une route venant de droite et la suivre tout droit. Parvenir à un croisement à angle droit.
(5) Tourner à droite et longer ensuite la ferme de Montrebut située à gauche. Arriver face à la maison de Charbonnière, la contourner par la gauche. La route devient alors chemin. Atteindre l'orée de la forêt. Prendre le chemin vers la droite puis presque tout de suite en descente vers la gauche en direction de La Combe de laye.
(6) Descendre dans la combe et contourner par la gauche les nombreux arbres abattus par la neige de novembre 2019. Les passages successifs commencent à tracer visiblement ce contournement d'une longueur d'une centaine de mètres. Partir ensuite vers la droite et atteindre le chemin accessible en contrebas. Suivre la combe vers le Nord après le passage de deux rus. Atteindre la prairie et dépasser la clôture et bien la refermer.
Suivre en montée vers la droite sur quelques centaines de mètres. Au croisement de sentiers, prendre à angle droit à gauche en bordure de cultures. Continuer jusqu'à atteindre une route et face au mur d'enceinte du château de Beausemblant.
(7) Traverser la route et suivre en face la route longeant le mur de clôture du château. Rejoindre le site des éoliennes de Beausemblant. Laisser la route partir à droite et continuer tout de à suivre le mur du château pour ensuite le délaisser en filant au milieu de la prairie.
(8) Atteindre un croisement de chemins et continuer tout droit à proximité des éoliennes situées à droite. Au bout des champs et après la dernière éolienne, le chemin part en descente vers l'Ouest à gauche. Arriver face à une maison à Maucune et suivre la route vers la gauche. Ignorer une route partant à droite. Atteindre une autre habitation et la longer par la gauche. La route devient chemin en terre puis à proximité d'une autre maison redevient route. Après la maison, au croisement, suivre en descente en face et retrouver un carrefour de routes.
(9) Suivre en face la route en descente et après les dernières habitations de Sauzet, la route devient chemin descendant. Dépasser des bâtiments à droite et à gauche pour atteindre une nouvelle route au quartier de Bas Boresse.
(10) Obliquer à gauche. Au croisement suivant, prendre vers la gauche Route de La Promenade. En ligne droite et à plat suivre La Promenade puis Route Du Vivier. Abandonner la zone pavillonnaire dense. Continuer par la route en légère montée. Dépasser une villa située à droite et suivre la route en angle droit à droite Route Du Vivier. Quelques centaines de mètres plus loin, ignorer une route à gauche puis une impasse à droite. Arriver à une route près du Château Du Molard.
(11) Suivre la route vers la gauche puis presque tout de suite une autre route montant fortement encore à gauche. À l'orée de la forêt, la route devient chemin montant. Sans ambiguïté, suivre le chemin bien marqué pour atteindre la ferme de Côte Rousse en sortie de forêt. Le chemin se transforme en route et traverse le lieu-dit La Côte Rousse. La route fait une courbe à droite pour atteindre une autre route montante.
(12) Prendre la route en montée à gauche. Suivre presque en ligne droite en montée puis à plat. Ignorer un chemin venant en angle aigu de droite. Après ce chemin, prendre un chemin herbeux en épingle à droite. Après une grande boucle descendante vers la gauche, le chemin atteint une prairie et la proximité d'habitations de Combe Blanche et Tauret.
(13) Arriver sur une route goudronnée et la suivre vers la gauche. La route longe des habitations situées à gauche puis fait une boucle près d'autres habitations situées aussi à gauche. Arriver à un croisement et suivre tout droit. Longer les bâtiments de Creux De Sedan situés à gauche. 300 mètres après les bâtiments, et avant d'atteindre d'autres habitations de Palayer, arriver vers un sentier en épingle à droite.
(14) Suivre ce sentier en descente vers la droite. Le sentier se courbe ensuite vers la gauche puis traverse un ru. Le sentier se recourbe en descente vers la droite et arrive au carrefour précédemment emprunté à l'aller.
(3) Prendre la route vers la maison à gauche sur 50 m et s'engager dans le sentier à droite descendant fortement. Suivre ce sentier descendant jusqu'à atteindre une route. Prendre la route vers la gauche. Arriver à l'entrée du parc longeant la rivière Galaure. Prendre en épingle à droite et entrer dans le parc et le traverser avec possibilité d'y faire une pause finale. Longer la rivière et arriver à la sortie du parc et retrouver ici le premier carrefour.
(1) Prendre à gauche vers la passerelle et la traverser, reprendre ensuite le cheminement inverse de l'aller pour retrouver le parking de la Place du Champ de Mars (D/A).