(D/A) Au village de Sao Pedro, prendre en direction de la grande plage. La randonnée commence par une longue balade le long de cette plage.
(1) Au bout de la plage, récupérer le sentier qui serpente au milieu des rochers. Le chemin est alors à flanc de montagne et suit la côte escarpée. Vous longerez l'océan à 5/10m de hauteur. Il faut environ 30min pour atteindre le phare
(2) Le phare de Dona Amélia. Possibilité de le visiter. Quand nous y sommes arrivés, nous avons demandé gentiment au jeune homme qui le gardait si nous pouvions y rentrer à l'intérieur. L’intérêt n'est pas immense mais cela permet de prendre encore un peu de hauteur pour admirer l'océan. Possibilité également de descendre au niveau de l'océan via un petit chemin.
Le retour se fait par le même chemin jusqu'au village de Sao Pedro (D/A).