(D/A) Quitter le point de stationnement du complexe sportif de Seichamps en allant vers le Sud pour contourner un stade. Prendre le chemin vers le Sud-Est qui longe les installations sportives et qui est barré par une barrière en bois.
(1) Au coin du terrain de sport, prendre le chemin qui part à gauche en montée qui longe le complexe sportif en direction du Nord-Est. À l'angle Nord-Est, prendre à droite et aussitôt à gauche pour emprunter un chemin en légère montée qui longe un lotissement à main gauche à quelques distances. Aller jusqu'au croisement de chemin en T en arrivant en haut de la montée.
(2) Partir à droite vers le Sud-Est sur un bon chemin qui longe une double ligne à haute tension à main gauche. Le chemin est quasiment à plat. Plus loin, il oblique légèrement vers la gauche et devient un chemin enherbé, le secteur de la Venchère à main droite. Continuer tout droit, y compris lorsque le chemin traverse un grand pré. Au moment où le chemin passe sous la 1re ligne à haute tension, il arrive à un croisement de quatre chemins.
Prendre le chemin de droite qui descend vers la route D83 et finit par être goudronné.
Arrivé à la route D83, la traverser avec prudence et la suivre vers la droite en marchant sur la bas côté enherbé assez large (zone "protégée" par un marquage en bordure de route par un pointillé). Passer devant la belle propriété de l'Arbois à main gauche.
(3) Sitôt après cette propriété, bifurquer à gauche dans le chemin étroit qui part tout droit vers le Sud en pénétrant dans le bois (panneaux indicateurs de randonnées au démarrage du chemin). Peu après le chemin longe une des clairières du terrain de golf de Pulnoy (à main droite).
Le chemin commence à monter le flanc du coteau où est implanté le Bois de Pulnoy. Tourner dans le 1er chemin à droite qui passe au-dessus de plusieurs clairières du golf en contrebas, à main droite. Le chemin est désormais quasiment à plat et suit le flanc du coteau vers le Sud-Ouest pour traverser le Bois de Pulnoy.
Continuer tout droit jusqu'à un croisement de quatre chemins en X dont le GR®534 - GRP®. À cet endroit se trouve un banc en bois au départ d'un chemin qui descend vers le quartier des Coteaux à main droite.
(4) Traverser le croisement de chemins et suivre celui en face vers le Sud-Ouest. Quelques dizaines de mètres après, au croisement suivant en T, prendre le chemin de gauche et rejoindre le large chemin du Haut des Vignes venant de Saulxures les Nancy.
Le traverser et poursuivre en face dans un bon chemin à plat à flanc de coteau (Attention ne pas prendre le Chemin des Hauts des Vignes en montée vers le sommet du coteau). Voir Informations pratiques.
Suivre tout droit ce chemin qui emprunte en grande partie le circuit du parcours sportif et un circuit botanique.
Sensiblement plus loin, bifurquer à droite vers le Site Caromel pour aller voir un chêne remarquable (panneau indicateur cf. rubrique "Pendant la randonnée"). À moins de cent mètres, en virant vers la droite le chemin arrive au pied du chêne où se trouve un panneau explicatif.
(5) Revenir au chemin principal précédent et le suivre vers la droite. Au croisement suivant partir à gauche et rejoindre la belle allée forestière en crête du coteau où passe le GR®534 - GRP®.
(6) Suivre le GR®534 à droite en direction de la Forêt Domaniale de Lenoncourt. Continuer tout droit dans le chemin qui finit par descendre et sortir de la forêt. Le chemin passe sous une ligne à haute tension. Au croisement suivant poursuivre tout droit sur le chemin dit "Sur les Troyes" en direction de la route D83. Dès le début, le chemin passe sous une ligne à très haute tension.
(7) Traverser la route D83 avec prudence et continuer en face dans la petite route goudronnée qui traverse la zone de stockage souterrain du gaz. À main gauche se trouve légèrement à l'écart du chemin l'usine de compression de Laneuvelotte.
Le chemin monte une petite colline au sommet de laquelle se trouve à main gauche une réserve d'eau pour la sécurité du lieu. Aller tout droit jusqu'au carrefour en T avec une petite route au lieu dit Le Cerisier.
(8) Partir à gauche et suivre prudemment la route qui descend en pente douce la colline en direction du Hameau de Voitincourt. Belle demeure à main droite en y arrivant. La route décrit un S.
(9) Dans le second virage du S, bifurquer à gauche dans le chemin dit sentier du cendrier, vers l'Ouest. Au croisement de chemins suivant faire un droite/gauche pour traverser le secteur dit de l'Abreuvoir et arriver à un croisement de chemins en T avec en arrière plan deux lignes à haute tension.
(10) Virer à droite dans un bon chemin qui longe les lignes à haute tension à main gauche et rejoint une petite route.
(11) Tourner à gauche et suivre prudemment la route. Passer sous les lignes à haute tension et entrer dans Seichamps en longeant un petit lotissement à main droite.
Aller jusqu'au carrefour avec l'Avenue de la Vanoise à gauche (peu après le Chemin des Vias lui aussi à gauche). Bifurquer à gauche dans l'Avenue de la Vanoise. La suivre jusqu'au carrefour avec la Rue de l'Aubisque sur la gauche.
(12) Virer à gauche dans la Rue de l'Aubisque, avant de tourner à droite dans la Rue du Tourmalet, 1re à droite. La suivre jusqu'au carrefour avec la Rue des Ensances. Là, partir vers la gauche en direction du point de stationnement tout proche, ce qui marque la fin de ce parcours (D/A).