Le point de départ est le carrefour de l'église de Sembas, près de laquelle l'une des deux maisons est un accueil pèlerin. Curieuse commune, sans bourg, et aux villages dispersés.
(D) Partir le long de l'église vers l'Ouest, c'est le Chemin de l'École. Après avoir suivi cette route sur 400 m, tourner à gauche et descendre pour atteindre le carrefour du hameau des Manguets.
(1) Contourner la propriété par la gauche, dans un chemin longeant des buis. Descendre en lisière, franchir un ruisseau et remonter dans les bois pour atteindre la RD113.
(2) La prendre à gauche et la suivre pendant 700 m, jusqu'au carrefour avec une petite route situé dans une courbe à droite. Tourner à gauche, 150 m plus loin, retrouver le GR®.
(3) L'emprunter à droite jusqu'au carrefour de la route desservant le hameau de Rouquet.
(4) Quitter le GR®, continuer en face dans la Route du Lac. Descendre et atteindre la digue du lac.
(5) Au croisement en triangle, choisir la voie de gauche. Laisser sur la gauche le pont donnant accès au Moulin d'Arasse et continuer tout droit. Laisser sur la droite l'accès à Maurel Bas puis longer le Ruisseau du Bourbon.
(6) Parvenir à la D13 et la suivre à gauche en restant très prudent car circulation automobile importante. Quand la route vire à gauche, avant un pont, tourner à droite puis tout de suite à gauche dans la Route de Saint-Julien.
(7) À l'intersection, continuer tout droit et passer devant l'église. Cheminer au Sud-Ouest, dépasser le hameau des Cauffours puis longer le Ruisseau du Bourbon à quelque distance à main gauche.
(8) À l'entrée du hameau de Longueval, s'engager sur une petite route à gauche. Juste après le pont, prendre le chemin qui monte en face c'est GR®652 (balisage Rouge et Blanc, peu apparent au début mais plus visible dans le bois). Traverser ensuite une prairie, effectuer un virage en épingle vers la droite et monter à droite jusqu'à une route.
(9) Suivre cette route à gauche (quitter le GR®). Prendre rapidement la première à droite, le Chemin de Roudigué. Descendre de façon raide et aboutir à un croisement.
(10) Tourner à droite, dépasser le lieu-dit Trégan Bas, et suivre la route jusqu'à son terme, le hameau de Faure.
(11) S'engager à gauche en direction de Monbran, passer le pont et suivre la route en montée. Passer sous des lignes à haute tension et enjamber une voie rapide. Prolonger la montée, ignorer un départ sur la droite et aboutir à un croisement en T.
(12) Retrouver le GR®652 et le suivre à droite. Au croisement, poursuivre en face avec le GR® dans la Route de l'Escale. Descendre, passer le lieu-dit Vérone, ignorer les départs sur les côtés et atteindre la D302.
(13) Traverser la route avec prudence puis effectuer un gauche-droite pour monter dans un chemin. Longer des propriétés, conserver le GR® et son balisage Rouge et Blanc.
(14) À un croisement en T, aller à droite, toujours avec le GR®. Dépasser le lieu-dit Buard.
(15) À l'intersection proche d'une église, continuer tout droit et descendre en lacets dans le quartier de l'Ermitage.
(16) Au carrefour, tourner à gauche à angle aigu et descendre. Au Stop, tourner à droite. Au croisement qui se présente aussitôt, aller tout droit et franchir le Canal latéral à la Garonne (quitter le GR®).
(17) De l'autre côté, virer à droite et longer le canal à main droite. Après environ 400 m, emprunter à gauche le pont qui enjambe les voies ferrées. Virer ensuite à gauche avec la route pour rejoindre un rond-point. Continuer tout droit, traverser la gare routière et gagner la gare ferroviaire d'Agen (A).