Le départ se fait depuis l'Office de Tourisme de Sens et du Sénonais (6, rue du Général Leclerc).
(D/A) En sortant de l'office de tourisme, prendre la deuxième à droite en sortant du rond-point pour emprunter le Boulevard Garibaldi puis, à droite, le Boulevard Maupéou. À l'intersection suivante, tourner à gauche, puis traverser le parking, sur la droite, pour rejoindre l'intérieur de la promenade. Passer le long du kiosque à musique, puis descendre vers l'Yonne.
(1) Au rond-point, traverser puis tourner à gauche et suivre "Toutes directions", puis tourner à droite pour franchir le pont (attention à la circulation). Sur votre droite, l'Église Saint-Maurice. Traverser le pont suivant, le Pont au Diable. À la sortie du pont, continuer tout droit jusqu'à la gare.
(2) Face à la gare, prendre la Rue de la Cordellerie, à gauche avant l'Hôtel du Chemin de Fer. Au bout de la rue, traverser la route ; suivre la direction "Piscine Tournesol".
(3) Au bout de la rue, tourner à droite sur le Chemin du Port qui longe l'Yonne, et continuer sur ce chemin jusqu'à l'Écluse de Saint-Bond. Avant le petit tunnel, prendre à gauche et poursuivre sur le chemin qui longe la voie ferrée. Après plusieurs centaines de mètres, vous arrivez à l'étang de Salcys.
(4) Longer l'étang puis tourner à droite après le pont. Au rond-point, prendre la deuxième à droite, direction "Gron-Centre"; poursuivre jusqu'au virage puis emprunter, en face de vous, le chemin gravillonné qui longe le mur du cimetière.
(5) Prendre la première à gauche puis à nouveau à gauche, Chemin de la Côte aux Oies. Tourner dans la prochaine rue à droite, la Rue de l'École, pour rejoindre la mairie et l'Église Saint-Germain. Après l'église, emprunter à droite la Grande Rue qui bifurque sur la gauche avant de longer une série de commerces. Poursuivre jusqu'au virage puis emprunter, en face de vous, la Rue des Moulins (ne pas prendre la Rue des Moulins à droite dans le virage, c'est une impasse).
(6) À la patte d'oie, poursuivre à droite.
(7) À l'intersection suivante, prendre à droite, Rue du Vallon et poursuivre jusqu'au panneau "Stop". Tourner à gauche puis à droite Route des Fours et emprunter le chemin de terre au bout de la rue.
(8) Emprunter la première à gauche et continuer sur plusieurs centaines de mètres.
(9) Arrivée au lieu-dit Les Épenards. Au bout du chemin, tourner à droite et traverser le lieu-dit.
(10) Au bout de la rue, emprunter à gauche le chemin à travers champs et poursuivre jusqu'au prochain carrefour, en laissant trois chemins sur la gauche.
(11) Au carrefour, tourner à gauche dans la Rue des Chaumes et poursuivre jusqu'au bout de la rue.
(12) Arrivée à Étigny. Prendre à droite Rue de l'Église (vous longez la gare).
(13) Emprunter la première à gauche pour passer sous le pont de la voie ferrée, puis continuer, toujours sur la gauche, dans la Rue du Pont qui longe la voie ferrée. Poursuivre ensuite à droite dans la Rue de la Gare, jusqu'au panneau "Stop" puis tourner à droite, dans la Grande Rue. Au premier rond-point, prendre la troisième à droite, en direction de Véron. Traverser le pont (attention à la circulation).
(14) Au deuxième rond-point, prendre la première à droite pour emprunter le chemin de halage, sur la droite (vous longerez la rivière pendant 9 km jusqu'à Sens). Après environ 1,6 km, vous arrivez à Rosoy. Poursuivre jusqu'à l'écluse de Rosoy, puis en direction du Port de Gron. Passer sous le pont. Après la section bordée de pavés, continuer sur la piste cyclable jusqu'à l'écluse de Saint-Bond.
(15) Après l'écluse, tourner à droite. À votre droite, entrée du Parc des Champs Captants.
(16) Continuer tout droit puis tourner à gauche pour franchir les trois ponts successifs. Au carrefour, continuer tout droit dans la Rue Champbertrand et poursuivre jusqu'au lavoir. Tourner à gauche le long du lavoir.
(17) Au panneau "Stop", traverser prudemment pour rejoindre l'intérieur de la promenade située sur le Cours Tarbé et le remonter sur la droite. Tourner à gauche avant l'entrée du square Jean Cousin. Au panneau "Stop", continuer tout droit puis tourner à droite dans la Rue Jossey.
(18) Poursuivre dans cette rue. Laisser deux rues à main gauche, puis tourner à gauche sous le porche qui conduit à la Place du Marché aux Porcs. Traverser la place puis tourner à gauche dans la Rue Jean Cousin. Emprunter la première rue à droite, la Rue Rigault, jusqu'à la rue piétonne, la Grande Rue. Remonter cette rue à pied, sur la droite, pour rejoindre, à gauche, la Rue de la République, puis la Place de la République. Vous passez devant le palais synodal (accès aux Musées de Sens), qui prolonge la Cathédrale Saint-Étienne. Continuer jusqu'au premier feu en longeant l'hôtel de ville. Au second feu (Place Jean Jaurès), poursuivre tout droit pour rejoindre en face, au rond-point suivant, l'Office de Tourisme (D/A) Office de Tourisme.