Le départ s'effectue Allée de Plaisance à Sully-sur-Loire sur le parking Plaisance.
(D/A) Prendre à droite sur l'Allée de Plaisance. Tourner à droite sur l'Avenue de la Vénerie puis sur la gauche au niveau de la Place Henri IV. Laisser les marches sur la gauche et se diriger vers le sentier le long des douves du château. L'emprunter sur la gauche et faire le tour des douves.
(1) Entrer dans le parc du château et emprunter, sur la gauche, l'allée centrale jusqu'à la Grotte de Lourdes.
(2) Prendre à droite puis bifurquer sur la gauche au premier chemin. Sortir du parc et, aussitôt après avoir emprunté la passerelle, tourner sur la droite dans le sentier vers les étangs.
(3) Traverser la petite route et continuer en face le long des étangs.
(4) Tourner à droite. À la route, tourner à gauche et poursuivre jusqu'à la Loire.
Balisage Jaune et Rouge
(5) Poursuivre à droite sur la levée (GRP® Sentier Historique de la Vallée des Rois). Dépasser une habitation (les Gorgeats) puis atteindre l'intersection avec le Chemin de l'Épinoy en direction de Saint-Aignan.
(6) Emprunter cette petite route sur la droite. Laisser les départs latéraux de routes et chemins. Dépasser l'ancien moulin de Villette.
Plus de balisage
(7) Traverser la D951 et poursuivre en face sur la Rue de la Croix de Villette. Laisser les 2 rues sur la gauche. À la patte d'oie, laisser la propriété de Champlivault à droite et poursuivre dans le chemin de gauche. Traverser la D254 et continuer dans le chemin en face.
(8) Tourner à gauche sur la route. Laisser les départs de gauche comme de droite. Dépasser le Moulin du Grand Voiseux.
(9) Au Stop, traverser la D63 et continuer en face.
(10) À l'intersection avec la D951, poursuivre droit devant. Dépasser le Fossé de Gallisson et s’engager à droite, dans le chemin longeant le bois.
(11) De retour sur une petite route, tourner à gauche, puis à droite à l'intersection suivante. Face au Château de Cuissy, tourner à droite et rejoindre la levée de la Loire.
(12) Tourner à gauche. Dépasser le château puis, 2 km plus loin, le groupe de maisons d'une centaine de mètres.
(13) Descendre côté Loire et poursuivre sur le chemin équestre. Dépasser le plateau équestre et poursuivre sur la gauche de la haie. Rejoindre alors la levée et l’intersection déjà passée à l'aller.
Balisage Jaune et Rouge
(6) Poursuivre sur la levée, en sens inverse de l’aller, arriver à une autre intersection passée, elle aussi, à l’aller.
(5) Poursuivre, le long de la Loire, jusqu'au parc du château de Sully-sur-Loire. Au giratoire, continuer en face sur 50 m.
Plus de balisage
(14) Entrer dans le parc sur la gauche et retrouver la Grotte de Lourdes.
(2). Poursuivre sur ce chemin droit devant jusqu'à sortir du parc en laissant tous les départs de gauche et de droite. Poursuivre sur l'allée calcaire, le plan d'eau à main droite. Retrouver la Place Henri IV puis le (D/A).