Départ de la gare de Vauboyen (ligne C du RER, sur le tronçon entre Versailles-Chantiers et Massy-Palaiseau). Gagner le passage à niveau : en tête de rame quand on vient de Massy ; en queue de rame quand on vient de Versailles et, dans ce cas, franchir les voies au passage.
(D/A) Prendre le Chemin des Charbonniers direction Sud. Juste avant un feu tricolore, emprunter à droite une piste cyclable. Longer la D117 sur environ 1 km. Au feu, obliquer à droite vers Jouy-en-Josas et suivre la route sur une cinquantaine de mètres.
(1) Emprunter un petit chemin sur la gauche qui rentre en sous-bois et tourner tout de suite à droite. Serpenter en sous-bois. Atteindre la Rue Saint-Roch et la suivre à gauche. Longer le cimetière puis l'église de Jouy-en-Josas. Descendre ensuite à droite par la Rue Oberkampf. Juste avant le passage à niveau, tourner à gauche et traverser un parking. Emprunter ensuite le chemin qui longe la Bièvre, située côté gauche.
(2) Au bout du chemin, traverser la D446, laisser le passage à niveau sur la droite. Monter en face par la Route des Loges (D120).
(3) À une fourche, obliquer à droite dans le Chemin de la Chaudronnerie (barrière en bois). Prolonger sur le Chemin de Buc à Jouy. Peu avant une route, virer à droite. Déboucher sur la Route du Petit Jouy et la suivre à droite pendant 150 m.
(4) Passer alors à gauche une barrière en bois et longer la Bièvre à main gauche. À l'entrée du Haras de Vauptain, obliquer à droite.
(5) Traverser la Route de Jouy et prendre le chemin forestier en face. Tout de suite, monter à gauche par le GR®22 (ne pas prendre la direction de Versailles Chantiers). En haut, prendre un chemin parallèle au GR® et laisser celui-ci sur la gauche. Avancer tout droit jusqu’à un panneau indicateur.
(6) Tourner à droite (Route des Arcades) en direction de Versailles Chantiers. Passer un premier croisement et, au suivant, prendre le 2e chemin à gauche (Nord-Ouest). Aller à plat et passer deux intersections. Descendre ensuite pour retrouver plus bas le GR®. Suivre le GR® à droite, plein Nord. Au bout du chemin, tourner à gauche. Aux feux de signalisation, traverser la D939.
(7) Virer alors à droite, suivre la D939 et emprunter le tunnel sous la N12. À la sortie du tunnel, prendre le chemin forestier sur la gauche. Au premier croisement, tourner à gauche. Au croisement suivant, tourner à droite. Aller tout droit jusqu’à un escalier.
(8) Descendre l'escalier et continuer jusqu’à la route D938. Suivre la route à droite et passer au-dessus des voies ferrées. Obliquer tout de suite à droite dans la Rue Édouard Charton. Aller tout droit en laissant cinq rues sur la gauche.
(9) Au carrefour, emprunter l’Avenue de Sceaux à gauche.
(10) Traverser l'Avenue du Général Leclerc. Traverser l'allée centrale vers la droite et, aux feux, prendre à droite la Rue Rockefeller. Au croisement avec l'Avenue de Paris, tourner à gauche et traverser la Place d'Armes pour atteindre la grille d'honneur du Château de Versailles (A).