Départ du Bureau d'Information Touristique de Villeneuve-sur-Yonne (4 Rue Carnot).
(D/A) En sortant du Bureau d'Information Touristique, prendre à gauche et passer sous la Porte de Joigny. Prendre à droite, le parking qui fait face au monument aux morts construit par Émile Peynot, enfant du pays. Emprunter l'allée bordée d'arbres qui rejoint la rivière.
(1) Au bout de l'allée, tourner à droite pour longer le quai. Passer devant la Tour Bonneville, vestige des anciens remparts de la ville. Une centaine de mètres plus loin, à la fourche, prendre la rue qui monte en direction du Pont Saint-Nicolas.
(2) Au Stop, tourner à gauche pour traverser la rivière sur le pont. Poursuivre ensuite tout droit sur le Faubourg Saint-Laurent. Au carrefour, traverser pour emprunter, en face, vélo pied à terre, le passage souterrain sous la voie ferrée.
(3) Après le passage souterrain, prendre la première rue à droite, Rue Édouard Bouthier, puis à gauche, Rue des Renvers, et enfin la deuxième à droite, Rue de la Queue du Loup. Avant le coude que forme la rue, bifurquer dans la petite allée à gauche débouchant derrière l'école maternelle des Sables Rouges. Longer l'école par la droite et arriver à l'aire de jeux. À l'intersection, prendre à gauche, Avenue des Sables Rouges puis immédiatement à droite, Allée des Maux de Grange. Au bout de la rue, longer le cimetière à main gauche et poursuivre dans cette rue jusqu'au panneau Stop.
(4) Prendre à gauche, Rue de Rousson, et poursuivre jusqu'à la sortie de Villeneuve-sur-Yonne. Après plusieurs centaines de mètres, arriver à l'entrée de la commune de Rousson. Au premier panneau Cédez-le-Passage, continuer tout droit, longer le cimetière à main droite. Au deuxième panneau Cédez-le-Passage, poursuivre tout droit jusqu'au troisième panneau Cédez-le-Passage. Continuer tout droit. Au passage, observer sur la gauche le lavoir du village en briques rouges. Bifurquer légèrement à droite Rue de l'Église pour arriver devant l'église.
(5) Reprendre ensuite la route faisant face à l'église et continuer tout droit sur la D72 en direction de Chaumot. Quitter la commune de Rousson.
(6) Au carrefour suivant, suivre la direction Chaumot / Piffonds à gauche, poursuivre jusqu'au hameau de Préau, et le traverser. À la prochaine fourche (embranchement Les Lorris / Les Lagneaux / Les Gaillards), prendre à gauche pour continuer sur la route principale jusqu'à la prochaine bifurcation (Fontaine Rouge)
(7) Continuer tout droit et entrer dans le hameau Les Pichons.
(8) Sur la place centrale du hameau, en fourche, prendre à gauche une petite rue qui monte direction Tourne-Bride. À la prochaine intersection, continuer tout droit pour arriver au hameau de Tourne-Bride. Observer à l'entrée du hameau à gauche, une curieuse maison en bois ronde. Arriver sur la place centrale du hameau, en fourche. Un petit détour est recommandé, sur la gauche, pour découvrir l'ancien moulin et le lavoir, très joli site des Sources du Ru de Bourienne, nées, selon la légende, sous la lance du roi Saint-Louis.
(9) Suivre la Rue Jean-Pierre Frézard, puis la Rue Claire Spinucci qui monte sensiblement en direction de Chaumot.
(10) Parvenir au hameau Les Vinées. Sur la place centrale du hameau, observer un beau pressoir, ainsi que des panonceaux explicatifs sur l'ancien Château de Chaumot. Prendre à droite la Rue Jean Lasseron qui monte pour rejoindre le cœur du village de Chaumot et son église fortifiée. Passer devant la mairie-école, tourner à droite pour faire le tour de l'église par l'arrière, puis revenir sur ses pas pour emprunter la rue principale du village, Rue Louise Thénard, à gauche de la mairie-école. À quelques dizaines de mètres, sur la gauche, au n°7 de la rue, observer une plaque posée en 2008, en hommage au 60e anniversaire de la création du Syndicat intercommunal du Legs Thénard.
Louise Thénard, petite-fille du baron Thénard, légua à sa mort en 1916 tous ses biens et propriétés aux nécessiteux des communes sur lesquelles les biens étaient situés, à savoir Bussy-le-Repos, Chaumot, Marsangy, Rousson et Villeneuve-sur-Yonne. Un syndicat intercommunal fut créé en 1948 pour la gestion et la redistribution de ce patrimoine aux personnes dans le besoin, selon le souhait de Louise Thénard.
Quelques dizaines de mètres plus loin, à la fourche, continuer tout droit. Traverser le hameau de la Noisetterie.
(11) À la sortie du hameau, prendre la première rue à gauche direction Bussy-le-Repos / Les Vinées / Tourne-Bride. Traverser le hameau Les Marnes sur toute sa longueur en descente.
(10) De retour au hameau Les Vinées, prendre la route en face qui descend. Se retourner dans la descente pour admirer une belle perspective sur l'église de Chaumot. Poursuivre sur cette route qui traverse la forêt du legs Thénard pendant environ 1 km. Arriver au hameau de La Gomette et le traverser.
(12) À la sortie du hameau de La Gomette, prendre à gauche direction Les Rossignols / l'Oratoire. À la prochaine intersection, prendre à droite juste avant le château d'eau et au carrefour suivant, prendre à gauche. La route descend à travers champs puis pénètre dans la forêt.
(13) À la sortie de la forêt, prendre à droite en direction de la Haute Épine. Admirer au niveau du premier bâtiment sur la droite une sculpture imposante MLT Haute Épine, ainsi qu'une plaque en hommage à la création du syndicat intercommunal du legs Thénard. Traverser le hameau de la Haute Épine sur toute sa longueur. À la sortie du hameau, bifurquer à droite en descendant et admirer un beau point de vue sur Villeneuve-sur-Yonne en contrebas. Poursuivre sur plusieurs centaines de mètres.
(14) Au panneau Stop, prendre à gauche direction Villeneuve-sur-Yonne - centre, puis bifurquer à gauche en direction des Sables Rouges, juste avant le pont qui enjambe la voie ferrée. Continuer sur quelques dizaines de mètres puis poursuivre tout droit à la fourche.
(3) Après une centaine de mètres, bifurquer à droite pour traverser à nouveau le passage souterrain, puis tout droit le Faubourg Saint-Laurent et enfin le Pont Saint-Nicolas, d'où l'on jouit d'une belle perspective sur les quais et le centre-ville de Villeneuve-sur-Yonne.
(2) Continuer tout droit jusqu'à l'église Notre-Dame-de-l'Assomption.
(15) Prendre à droite sur la Rue Carnot puis continuer jusqu'au Bureau d'Information Touristique (D/A).