Parking : siège de la Communauté de Communes Coeur de l'Avesnois à Marbaix.
(D/A) Dirigez-vous vers l'église, en prenant à gauche, Rue des Gouffres, puis virez à droite, Rue de Taisnières.
(1) Arrivé à la Grand Rue, traversez et continuez en face Rue de Cartignies. À la fourche, continuez à gauche Rue de Cartignies et au carrefour de 4 voies, prolongez tout droit.
(2) Au bout, tournez à droite Chemin de Dompierre, passez le Bas Foyau et allez jusqu'au Pont de Pierre.
(3) Au carrefour de 4 voies, tournez à gauche sur Chemin Herbu qui devient Chemin d'Autreppe. Au carrefour de 4 voies suivant, poursuivez en face toujours sur le Chemin d'Autreppe.
(4) Au bout, tournez à droite Rue Roger Lebon et entrez dans Cartignies. Rejoignez la Place Fernand Wargnie. Vous pouvez lire les explications sur le patrimoine via l'application baladavesnois.
Continuez ensuite sur Rue du Grand Rieu.
(5) À la fourche, prenez à gauche la D124, Rue de Beaurepaire. Longez le Ruisseau du Grand Rieu par la gauche et continuez toujours tout droit sur cette rue principale. Celle-ci devient ensuite Route de Cartignies. Rejoignez le carrefour de la D116, route de Floyon.
(6) Tournez à droite vers le village de Beaurepaire-sur-Sambre.
(7) Prenez ensuite la première à droite, Rue des Hurettes. Passez l'église puis dans le virage, possibilité de s'arrêter au calvaire et à l'oratoire pour obtenir des explication via l'application baladavesnois.
Continuez toujours tout droit, Rue des Hurettes, jusqu'à un carrefour à 4 voies.
(8) Tournez à gauche en direction des Hayettes et allez jusqu'à l'oratoire que vous verrez à votre droite,
(9) Continuez tout droit puis virez à droite, Rue des Linières (D117), avant le château d'eau.
(10) Poursuivez tout droit, Rue de Prisches (D117), vers Grand-Fayt et passez le kiosque et l'église sur votre droite.
(11) Au carrefour, continuez en face puis à la fourche, poursuivez vers la droite jusqu'au moulin. Profitez pour faire une pause à cet endroit où tout est aménagé. Dos au moulin, reprenez à droite.
(12) Suivez le virage à gauche, longez l'Helpe Mineure par la Route de Taisnières, passez le Pas de Laliau et entamez une montée soutenue, ça grimpe !
(13) Ignorez la Rue du faux à main gauche et prenez à droite devant la station météo dans la Rue du Mal d'Accord. Passez la Jonquière.
(14) Au bout du chemin, tournez à gauche, Rue de Marbaix, et passez le cimetière.
(15) Arrivé à la D962, continuez en face par le chemin en cailloux. Au bout, prenez à gauche, Rue de Taisnières. Passez devant l'église et tournez à gauche pour retrouver votre point de départ (D/A).