Départ de la randonnée au Rond de Champenoux, à l'entrée des bâtiments de l'INRA (Institut National de Recherche pour l'Agriculture), Rue d'Amance à Champenoux. Possibilité de parking.
(D/A) En regardant le bâtiment en bois, partir à droite sur le chemin de champ en lisière de forêt. Au bout de 180 m environ, entrer dans le bois à gauche et chercher un emplacement de batterie à quatre positions en lisière.
(1) Continuer en lisière de bois vers l'Est en suivant les restes d'une tranchée. Parvenu à un croisement de tranchée, possible de suivre la tranchée descendante à gauche jusqu'au chemin et revenir sur ses pas. Continuer de suivre la tranchée en lisière de bois. Avant d'arriver au bout de la Tranchée des Princes, sortir du bois, admirer la vue sur Champenoux puis continuer tout droit en traversant la petit avancée du bois.
(2) Dans l'angle du bois, entrer dans la forêt et suivre une tranchée en lisière pour atteindre l'abri du canon de marine "La Pérouse".
(3) Continuer à suivre la tranchée en lisière. Une fois au bout, continuer tout droit dans le bois en lisière et retrouver une tranchée juste avant la route. Suivre la tranchée qui fait un U pour traverser la petite route et revenir au bout du bois. Prendre le chemin de champ à gauche, suivre le contour de la forêt et au deuxième angle, passer le fossé et entrer dans le bois. Marcher en lisière et rejoindre une nouvelle tranchée.
(4) Continuer vers l'Ouest, passer devant un probable emplacement de batterie et continuer la tranchée. À la fin de la tranchée, sortir du bois et continuer en lisière vers l'Ouest. Prendre le petit chemin pour traverser la petite avancée de forêt, traverser le ruisseau et trouver un probable emplacement de batterie. Continuer tout droit pour tomber sur la Tranchée de Maître Jean et partir vers la droite.
(5) Au bout du bois, prendre à gauche et passer devant un petit abri bétonné (servant à la chasse). Continuer tout droit dans le bois ou le champ pour rejoindre la piste cyclable et la suivre à gauche. Prendre la première tranchée à gauche en montant le petit talus, continuer tout droit. Après 100 m, aller à droite pour visiter un abri enterré entouré de tranchées.
(6) Après l'abri, prendre la tranchée et partir vers la plantation. Suivre la tranchée dans la plantation, tomber sur un chemin et prendre à droite. Au croisement avec la Tranchée des Princes, continuer tout droit et faire une centaine de mètres.
(7) Entrer dans le bois à gauche et tomber sur des tranchées qui entourent un emplacement de batterie à trois positions. Suivre la tranchée, retrouver un chemin et prendre à gauche. Retrouver la Tranchée des Princes et virer à droite. Après 50 m, entrer dans le bois à gauche. Trouver une tranchée et la suivre pour remonter vers l'INRA.
Contre la propriété de l'INRA, en contrebas de la piste sablée, contre un piquet de clôture vert, chercher un abri bétonné enterré. Après l'abri, remonter sur la piste, prendre à droite et rejoindre le point de départ (D/A).