Point de départ et accès : Gare de Chamarande - RER- Ligne C, entre Paris et Étampes. Prendre la sortie du côté de la gare ou emprunter le souterrain pour rejoindre la Place de la Gare.
(D/A) En sortant côté gare ou par le souterrain, longez à gauche les arbres jusqu'au premier panneau du patrimoine : "Autrefois, à Chamarande, la place de la gare". En descendant la Rue de la Gare, vous passez par deux anciens commerces indiqués par des panneaux. Arrivé en bas de la Rue de la Gare, vous apercevez à gauche, à l’angle de la Rue des Boulons, l’ancienne boulangerie et son panneau. Traversez la Rue du Commandant Maurice Arnoux, un panneau présente cet ancien maire, pilote, mort au combat en 1940.
(1) Laissez la crêperie, une ancienne épicerie, sur votre gauche et un ancien café-hôtel à droite et rejoignez la Place de la Libération et ses panneaux : sur la mairie, sur les pompes à incendie et sur deux anciens commerces. (Vous pouvez rejoindre le Château de Chamarande en continuant après les pompes à incendie.) Quittez la place par la droite pour rejoindre l'église et son panneau.
(2) Faites le tour de l’église dans le sens des aiguilles d’une montre jusqu’au pied du clocher, puis prenez à gauche la sente pavée menant au lavoir. Remontez la Rue de la Fontaine jusqu'au monument aux morts et son panneau.
(3) Traversez la Rue du Commandant Arnoux, passez le pont de chemin de fer et empruntez la petite Sente des Hantes en face. Elle conduit dans la Rue des Frères Bolifraud, tournez à gauche jusqu'à rejoindre la suite de cette sente, à droite, balisée entre les numéros 50 et 52. (En poursuivant jusqu'à l'entrée de la Rue des Frères Bolifraud, retrouvez un panneau qui informe sur la famille Bolifraud.) Suivez le fléchage jusqu'au calvaire par la Sente des Hantes (prudence en passant près des ruches) puis en empruntant la Sente Transversale.
(4) Tombé en juin 2022, le calvaire de Chamarande a été restauré avec une nouvelle croix le 21 juin 2023. Poursuivez la Sente Transversale jusqu'à arriver dans un champ, longez la forêt puis tournez à droite pour emprunter la Sente des Vieilles ou Sentier Rigolo. Attention, la descente est rapide à mi-parcours. Poursuivez la descente après le kiosque pour rejoindre la Rue des Frères Bolifraud. Tournez à gauche et continuez jusqu'à la Rue de la Victoire, descendez celle-ci sur la droite, tournez à droite dans la Rue des Écoles. Empruntez le souterrain pour rejoindre le quai direction Paris ou la Place de la Gare (D/A), ou bien accédez directement au quai direction Étampes. (Vous pouvez rejoindre la forêt du Belvédère en suivant le Chemin des Barbiettes en tournant à gauche en bas de la Rue de la Victoire.)