Départ de la Place d'Armes face à l'Office de Tourisme.
(D/A) Longez la Place d'Armes et passer devant l'Église Saint-Charles Borromée.
(1) Empruntez la Rue Gambetta à droite jusqu'à la Place Turenne.
(2) Traversez le pont sur la Meuse puis empruntez la 2e rue sur votre droite, tournez à droite puis à gauche et empruntez le chemin qui longe la Meuse. Traversez à nouveau le fleuve en passant par la passerelle et dirigez-vous tout droit pour rejoindre l'Avenue Margueritte.
(3) Prenez à gauche, longez l'hôpital et le Dijonval jusqu'à arriver au Chêne Brisé (sculpture).
(4) Au Chêne Brisé, empruntez le chemin sur la gauche, suivez-le jusqu'à rejoindre l'Allée de la Division Margueritte et continuez sur cette route en descendant sur environ 250 m.
(5) Prenez à droite l'Allée des Capucins et poursuivez votre chemin sur 350 m environ.
(6) Une fois arrivé au bout au droit du cimetière militaire, prenez immédiatement à droite la Rue de Braves Gens et montez jusqu'au Mémorial des Chasseurs d'Afrique.
(7) Au mémorial, prenez à droite et continuez jusqu'à une intersection.
(8) Continuez tout droit, longez un bois et des champs cultivés. Au bout de ce sentier, tournez à droite et descendez, vous longez le Bois de la Garenne sur votre gauche. Au croisement suivant, prenez à gauche et au nœud de chemins, poursuivez en descente sur le chemin herbeux en prolongement du mur à main gauche.
(9) Traversez la route et empruntez le sentier qui passe derrière les habitations jusqu'au bout, puis rejoignez le Boulevard du 30 Floréal. Prenez la Rue du Vieux Camp qui démarre légèrement à gauche en direction du château fort.
(10) Descendez le sentier qui passe par les remparts, et arrivez à l'arrière du château fort, Porte des Princes. Longez le château par la gauche et contournez les bastions, jusqu'à être face à celui-ci. Empruntez la rue sur la gauche et rejoindre la Place d'Armes, face à l'Office de Tourisme (D/A).