Stationner sur le parking Sauzay.
(D/A) Rejoindre l'Office de Tourisme et la borne d'information. Prendre la rue sans nom en face perpendiculaire à la Rue de Sauzay puis à gauche. Traverser l'avenue Carnot et prendre la rue en face Augustin Cournot jusqu’à la Rue Vanoise.
Tourner à gauche puis emprunter les escaliers du Tertre du Château sur la droite. Avancer sur le parking qui longe les remparts puis suivre la rue sur la droite pour arriver à la mairie de Gray.
(1) En face de la mairie, emprunter le sentier entre deux bâtiments puis tourner à gauche dans la Rue des Casernes. Au bout poursuivre à droite dans la ruelle du Commandant Cécile puis la première ruelle sur la gauche.
(2) Entrer à droite, en passant le portique, dans le parc des Carmes. Après avoir déambulé dans le parc, sortir rue Victor Hugo et se diriger vous vers la droite. Prendre à gauche à la première intersection Rue Louis Jobard. La quitter rapidement à droite pour s'engager dans le parking. Emprunter l'escalier au fond a droite, avancer jusqu'à la place avec une fontaine.
Prendre sur la droite pour rejoindre la place de la mairie, puis continuer en face et rejoindre la place de la sous préfecture. Aller à l'autre bout de la place pour trouver des escaliers descendant Rue Malcouverte. La prendre à gauche et rejoindre ainsi le carrefour de la Grande Rue.
(3) Emprunter cette rue à gauche, la remonter la rue jusqu’au n°71 sur la droite. Pousser la grille, puis aller au fond de la cour et suivre le chemin et les escaliers. Prolonger à gauche Rue du Lycée, rejoindre le carrefour de la Rue de l'Arsenal.
(4) S'y engager à droite, emprunter plus loin au niveau du collège des Jésuites la rampe sur la droite avant un petit pont. Passer sous une arche puis sortir de la cour Rue de l'Abreuvoir. Poursuivre à droite et retrouver le carrefour passé précédemment.
(3) Tourner à gauche pour descendre la Rue Gambetta, traverser l'Avenue des Grands Moulins. Passer devant le bistrot des Bateliers. Descendre les marches pour passer un instant en bord de Saône. Remonter vers le pont, traverser la route. Entrer dans le parc Sauzay. À la sortie contourner les halles pour retrouver aisément l'Office de Tourisme et le parking Sauzay (D/A).