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Départ du Bureau d'Information Touristique de Villeneuve-sur-Yonne (4 Rue Carnot).
(D/A) En sortant du Bureau d'Information Touristique de Villeneuve-sur-Yonne, prendre à gauche la Rue Carnot et passer sous la Porte de Joigny. Continuer sur quelques dizaines de mètres, puis au niveau du monument aux morts, tourner à gauche pour rejoindre les promenades.
Au premier carrefour, continuer tout droit sur la promenade. Après une centaine de mètres, au deuxième carrefour, continuer tout droit. Passer devant la Tour Philippe Auguste (appelée aussi "Grosse Tour" ou "Tour Louis le Gros"). Cette tour fut commandée en 1205 par le roi Philippe Auguste, et achevée en 1212.
(1) Quelques dizaines de mètres après la Tour Philippe Auguste, quitter la promenade par le sentier à droite
et rejoindre la Rue de la Cornillate. Au bout de la rue, emprunter à gauche la Rue de la Grosse Pierre.
(2) Au panneau Stop, tourner à droite dans la Rue de Dixmont (D15). Continuer sur une centaine de mètres jusqu'au feu tricolore, puis passer sous le pont de la D606.
(3) Juste après le pont, à droite, monter la bretelle goudronnée, parallèle à la D606, et la suivre sur plusieurs centaines de mètres. Après un coude sur la gauche, arriver au hameau de La Fontaine, le traverser. À la sortie du hameau, continuer tout droit sur la Route de Valprofonde, qui monte légèrement et enchaîne ensuite plusieurs virages. Environ 1 km après le hameau de La Fontaine, une stèle à la mémoire de deux résistants torturés par les Allemands en 1943 se trouve sur la droite. Traverser ensuite le hameau des Thénots.
(4) À la bifurcation du hameau de la Millerie, poursuivre la route qui monte légèrement jusqu'au hameau de Valprofonde. À l'entrée du hameau, passer devant l'Église Notre-Dame des Bois à main gauche. Poursuivre sur la route principale, qui fait un coude serré sur la droite.
(5) À la fourche à la sortie du hameau, prendre à gauche et poursuivre sur cette route pendant près d'un kilomètre.
(6) À la prochaine fourche, obliquer à droite sur la route principale et continuer sur celle-ci pendant près d'un kilomètre. Après deux virages serrés à droite puis à gauche, la route monte sur une centaine de mètres.
(7) Au carrefour en T, prendre à droite, direction Le Luxembourg / Armeau / La Grange si Belle / Les Bauquins. Traverser le hameau des Brûleries. Après quelques centaines de mètres, arriver au hameau du Luxembourg, et sa ferme éponyme à main droite, qui vend du lait fermier. Poursuivre sur la route principale. Arriver au hameau des Bauquins, le traverser et rejoindre l'entrée du hameau du Petit Palteau.
(8) Emprunter la première à gauche après le panneau d'entrée du hameau. Passer devant le château d'eau à main droite et continuer sur ce chemin. Au panneau Cédez-le-passage, en face, une mare a été aménagée avec des panneaux pédagogiques. Prendre à gauche pour retrouver la route principale en légère descente en quittant le Petit Palteau. Continuer pendant environ 2 km et arriver au hameau du Grand Palteau. Poursuivre sur la route principale, longer le mur de pierre à main droite entourant le domaine du Château de Palteau jusqu'à la prochaine intersection.
(9) À l'intersection en forme de fourche, admirer la chapelle à main droite, à l'angle de l'Allée du Château. Tourner à gauche pour reprendre la route principale, direction Armeau. Quitter le hameau sur la route qui descend jusqu'à Armeau. Une centaine de mètres avant l'entrée d'Armeau, belle perspective sur le village et la rivière Yonne au loin. Arriver à la commune d'Armeau, continuer sur la route principale.
(10) À l'intersection, prendre à gauche, Rue des Vergers. Au bout de la rue, prendre à droite, Rue du Val Saint-Quentin, puis immédiatement à gauche, Rue du Stade. Passer devant une aire de jeux pour enfants sur la droite. Arriver devant l'église d'Armeau puis tourner à droite pour rejoindre le panneau Stop au bout de la rue. Passer devant la salle des fêtes à gauche.
(11) Au Stop, prendre à droite sur la D606 en prenant garde à la circulation. Poursuivre immédiatement à gauche la Rue de l'Orme, qui descend vers la rivière. Passer devant le Village Vacances La Vallée de l'Yonne sur la droite.
(12) Au bout de la rue, tourner à droite sur le Quai des Pêcheurs. Quelques dizaines de mètres plus loin se trouve une autre place communale, le skatepark de la commune, des bancs. Continuer sur le chemin de halage longeant la rivière sur plusieurs kilomètres, jusqu'à Villeneuve-sur-Yonne. Aux abords de Villeneuve-sur-Yonne, à la fourche, continuer tout droit pour rester sur les quais.
(13) Remonter l'allée bordée d'arbres à droite, le Boulevard Émile Peynot. Au niveau du monument éponyme, traverser le parking au bout de l'allée, puis tourner à gauche pour revenir au Bureau d'Information Touristique (D/A).
Office de tourisme
Moyenne 
Visorandonneur
Facile 
