Parking : Champ de Manœuvre, sur la D152 en direction d'Ury à partir de l'Obélisque de Fontainebleau. Le parking se trouve côté droit ou côté gauche, environ 100 m après être passé sous l'aqueduc : carrefour avec la Route de Médicis.
(D/A) Rejoindre le côté Nord-Ouest de la D152 (côté de l’hippodrome) et prendre le chemin parallèle à la route en direction du viaduc. Gravir ensuite à gauche le chemin qui monte doucement au pied des arches et le suivre jusqu’à ce que l’aqueduc devienne enterré.
(1) Prendre alors le sentier le plus à droite qui monte quasiment dans l’alignement du passage précédent. Le suivre pour passer sur les crêtes de la Salamandre, en contournant par la droite les rochers les plus hauts. Redescendre et atteindre une sorte de col sur la Route d’Adam.
(2) Tourner à droite et, après une cinquantaine de mètres, emprunter un sentier à gauche qui permet de repartir vers l'Ouest. Continuer ainsi sur les crêtes de la Salamandre puis redescendre jusqu'à une sorte de col sur la Route de la Salamandre. Suivre celle-ci à gauche et retrouver rapidement le chemin sur l'aqueduc souterrain.
(3) Suivre le chemin de l'aqueduc à droite. Rejoindre rapidement la Route de Milly à Fontainebleau et la suivre dans le prolongement. Prendre la première à gauche, la Route Paulet. Aller tout droit (Sud) jusqu’au carrefour de l’Épicéa : panneaux "Passage interdit / Réserve biologique intégrale" - voir la note au § Informations pratiques.
(4) Prendre la troisième à gauche, la Route de la Chimère, et longer la zone de réserve biologique.
(5) Au carrefour suivant, tourner à droite dans la Route du Griffon. Traverser la Route Paulet, puis arriver près d'une sorte de falaise.
(6) Prendre le sentier à droite vers d’anciennes carrières (ne pas descendre). Passer entre un "ravin" à gauche et les lignes de taille de carrière à droite. Il est souvent possible d’utiliser des passages à droite pour mieux voir la carrière. Poursuivre jusqu’à trouver un sentier qui descend à gauche avec, au delà, des grottes en face, un peu plus haut.
(7) Prendre le sentier qui descend à gauche (ne pas continuer en face, zone interdite). Rejoindre en bas la Route du Rocher de la Combe et la suivre à gauche en longeant la zone interdite à main droite. Cheminer ainsi jusqu’à une route (D152).
(8) Traverser prudemment la route, et emprunter en face, en biais vers la droite, la Route des Dryades. Après 250 m, aboutir à un carrefour.
(9) Prendre à gauche la Route du Mauvais Passage qui monte vers les rochers. Au début de la montée, suivre le sentier à droite et grimper vers la crête. En y arrivant, obliquer à droite pour suivre cette crête vers l’Est. Passer un premier "col" et y traverser la Route du Faune. Remonter en face et suivre la crête jusqu’au "col" suivant traversé par la Route du Satyre.
(10) Descendre à gauche et, à la fourche qui se présente immédiatement, choisir le chemin de droite. Descendre jusqu'à un croisement en T. Suivre alors à droite la Route de Valmy. Aller tout droit (Est) et traverser un premier carrefour.
(11) Au deuxième carrefour (dit de Vénus), suivre à droite le sentier Bleu 9 Ouest ainsi que le GR®13. Monter jusqu'à un carrefour.
(12) Deux options ici :
- Tourner à gauche avec sentier Bleu et suivre l'itinéraire à partir de la prochaine référence au point (12).
- Comme tracé sur la carte, suivre le sentier Bleu en face pour effectuer la boucle en sens horaire (plus facile). Il est difficile de décrire précisément le parcours ici : bien suivre le balisage Bleu (dense) et zigzaguer entre les rochers dont certains sont marqués d'une lettre en Bleu : voir § "À proximité". Plus loin, retrouver le GR®13 et le suivre à droite (balisage Rouge et Blanc).
(12) De retour au carrefour de la boucle, continuer en face avec le sentier balisé en Bleu. Là encore, tournicoter en suivant les marques Bleues. Atteindre la Mare aux Salamandres (le symbole de François 1er) et la contourner par la droite. Continuer vers l'Est jusqu’à un carrefour de sentiers Bleus : à droite, descente vers le parking du Vert Galan).
(13) Continuer en face (ne pas aller à droite vers le parking) et descendre jusqu'au Carrefour de la Beauté.
(14) Prendre la troisième à gauche, le sentier Bleu qui est parallèle au GR®11 qui utilise la Route du Vert Galant. Aller tout droit jusqu'au carrefour du même nom.
(15) Prendre la troisième à gauche, la Route de l’Espérance, toujours avec les balisage Bleu et Rouge et Blanc. Arrivé sous l’aqueduc, le suivre à gauche et monter pour rejoindre un carrefour avec un chemin balisé qui arrive de droite par la Route de Cupidon.
(16) Continuer en face avec le sentier Bleu et le GR®. Traverser le Rocher du Mont Morillon jusqu’à redescendre sur l’aqueduc et la Route de Médicis.
(17) Traverser la route et suivre le sentier Bleu en biais vers la droite (Sud-Ouest ; quitter le GR®). Au croisement suivant, prendre à droite la Route Morillon (Nord-Ouest ; quitter le sentier Bleu). Aller tout droit jusqu'à la D152 et le parking (D/A).