Le départ s'effectue depuis le Gué de Piquecos. En contrebas du village, en arrivant aux Granges depuis Montastruc, descendre vers la droite.
Pour un départ en toute tranquillité, privilégier la zone d'embarcation sur la rive gauche, de l'autre côté du gué.
Sinon (cas où le gué serait impraticable), possibilité d'embarquer à droite avant le gué.
(D) Descendre l'Aveyron sur la droite, là où le courant est le plus important.
Suivre le cours d'eau en ramant régulièrement. La descente est très tranquille et les rapides sont extrêmement rares et présentent peu de turbulences.
Après quelques virages et une longue ligne droite, arriver dans un virage à gauche au niveau d'une construction en ruine sur la rive droite.
(1) Passer ce qui semble être les ruines d'un moulin, et poursuivre en restant bien à gauche un rapide qui peut être un peu mouvementé en cas de crue de l'Aveyron.
Un peu plus loin, passer sous un joli pont routier qui vous mènera à la confluence avec le Tarn.
(2) En arrivant sur le Tarn, poursuivre en suivant le courant sur la droite, et en ramant car le courant sur cette large rivière est très faible.
Environ 3 km plus loin, vous verrez le joli pont de Lafrançaise. L'arrivée se fait sur la rive droite quelques dizaines de mètres avant le pont (A).