En arrivant à Marsillargues, par le Sud et la D34, se garer juste à l'entrée de ville sur le parking (gratuit) à l'intersection des boulevards Émile Zola et Victor Hugo, à proximité d'une chapelle.
(D/A) Se diriger vers le monument aux morts, de l'autre côté du Boulevard Louis Uni Apollon (direction routière Centre Ville), le laisser sur la gauche et poursuivre tout droit, Rue Marcel Mauméjean. Suivre toujours cette rue quand elle oblique à droite.
(1) Au Stop, virer à gauche, Rue Karl Marx, et passer sur la gauche de l'église. Laisser sur la droite le parking des arènes, puis prendre la deuxième rue à droite, Rue du Parc. Aboutir Boulevard Gabriel Péri et faire une vingtaine de mètres à droite pour arriver à l'entrée du parc du Château de Marsillargues.
(2) Entrer dans le parc, le traverser pour arriver dans la cour du château, poursuivre dans la même direction et aboutir devant l'orangerie. Virer à droite pour ressortir du parc, tourner à gauche et poursuivre tout droit à l'intersection en laissant la mairie sur la droite.
(3) À l'intersection en T (Rue Jean Jaurès), tourner à gauche. Laisser à droite l'Impasse Boissier, puis tourner à droite Rue Jules Guesde. Prendre la première à droite, Rue Sylvain Magnaval. À l'intersection en T (Rue Curie), faire une vingtaine de mètres à droite pour découvrir une belle façade (malheureusement dégradée).
(4) Revenir sur ses pas et poursuivre tout droit sur la rue (Rue Curie) jusqu'à arriver sur un rond-point. Poursuivre tout droit, direction routière Château de Teillan.
(5) Juste après, ignorer sur la gauche la Chaussée du Vidourle et emprunter le Pont Boulet, en restant bien sur le passage piétonnier.
(6) De l'autre côté du Vidourle, prendre à droite le chemin sur la digue.
(7) Plus loin, ne pas descendre sur la route qui part à gauche, derrière une barrière, mais poursuivre tout droit sur la digue, jusqu'à la balise Clos de Victour.
(8) Suivre le chemin à gauche, direction Château de Teillan puis, une centaine de mètres plus loin, garder le chemin qui part à gauche, plein Nord, vers un mas (Mas de Praviel) en ignorant un chemin balisé qui continue toit droit.
(9) À l'intersection en T avec une petite route, au niveau du Mas de Praviel, tourner à gauche. Arriver à une intersection de routes, au niveau de la balise Château de Teillan, et poursuivre tout droit, direction la Miraillasse. Laisser le château à main gauche, puis monter sur la digue du Vidourle.
(7) Reprendre, en sens inverse, le chemin sur la digue. Peu avant le Pont Boulet, descendre vers la rivière si le terrain le permet, passer sous le pont, puis virer à droite, en épingle, sur un chemin pour arriver sur la route.
(6) Emprunter le pont pour revenir dans le centre de Marsillargues.
(5) De l'autre côté, passer l'ancienne usine électrique, puis virer à droite, Chaussée du Vidourle, pour un aller-retour sur la promenade aménagée le long de la rivière.
(10) Revenir sur ses pas au bout du ponton.
(5) Prendre à droite vers le rond-point et prendre en face la Rue Robespierre et aussitôt, à la fourche de rues, garder la gauche et ignorer à gauche la Rue des Pêcheurs. À l'intersection avec un grand platane, Place de la Révolution, garder la gauche et suivre la Rue Pierre Brossolette. Aboutir Boulevard Louis Uni Apollon et obliquer à droite pour retrouver le lieu de stationnement.
(D/A) Au parking, partir au Sud Boulevard Victor Hugo pour un aller-retour jusqu'à deux belles maisons, aux n° 11 et 13, sur la gauche de la rue.