Stationner sur un des parkings à l'arrière de l'église de Frolois.
(D/A) Descendre la Rue Saint Martin et au croisement après un petit détour par le lavoir prendre à droite Rue de la Fontaine. Tourner dans la première rue à gauche Chemin du Moulin.
Au bout du chemin, au lavoir, prendre à droite le chemin de champ. Passer sous la ligne haute tension et au croisement en Y, à l'entrée du pré, prendre à gauche en direction du Madon. Rejoindre le Madon au Moulin.
(1) Longer le Madon sur sa rive droite et continuer le chemin de champ le long de la rivière.
Au croisement en Y après une haie, prendre à gauche le chemin qui traverse le pré. Rejoindre une piste et continuer pour rejoindre la D115b.
(2) L'emprunter à droite, rejoindre le carrefour d'un sentier au niveau d'un méandre du Madon.
(3) Rester sur la route, obliquer à droite au carrefour suivant. Passer au-dessus du Madon et de la voie ferrée et entrer dans le village de Pierreville en continuant tout droit par la Petite Rue. Passer devant l'église et le lavoir. Atteindre le bout de la rue.
(4) Prendre à gauche la Grande Rue et continuer dans la Rue d'Autrey. Après une grande courbe à gauche passer sous la ligne électrique. Prolonger par la Rue du Château pour rejoindre le village d'Autrey-sur-Madon.
(5) Obliquer à gauche Rue de Pulligny c'est aussi la D115b. Passer au-dessus de la voie ferrée et du Madon pour entrer le village de Pulligny par la Rue du Général Leclerc. Atteindre le carrefour à angle droit de la Rue Gaston Tavard.
(6) S'y engager à droite, tourner dans la deuxième à gauche Rue Franche et passer devant le lavoir. Peu après rejoindre un carrefour en Y.
(7) Prendre la première rue à gauche Rue de la Chapelle, au croisement suivant rester à gauche dans cette rue prendre à gauche et passer devant la chapelle. Au bout de la rue, obliquer à gauche dans la Grande Rue. Atteindre la Place de la Fontaine.
(8) Partir à droite, puis prendre la première rue à droite pour passer devant l'église. Traverser le cimetière franchir le portail et continuer sur le chemin en plein champ.
(9) Au bout du chemin prendre à gauche pour rejoindre la Rue de Pierreville. Sur la route prendre à droite. Passer à nouveau sous la ligne électrique, rejoindre un carrefour à quatre directions.
(10) Prendre la première piste à droite puis immédiatement à gauche le chemin le long de la clôture. Continuer sur ce chemin parallèle à la D50b, la rejoindre au carrefour passé à l'aller en bordure d'un méandre du Madon.
(3) Reprendre à droite la D115b et par le cheminement de l'aller revenir au premier carrefour.
(2) Conserver en face la route pour retrouver le parking de l'église de Frolois (D/A).