Une fois à Esclangon, stationner sur un emplacement à côté du garage rempli de voitures.
(D/A) Prendre la route carrossable à gauche du garage. Virer rapidement à droite en quittant l'accès à la maison et poursuivre sur quelques centaines de mètres pour parvenir à un embranchement.
(1) Prendre à droite sur le sentier marqué « Aiguebelle ». La montée se fait d'abord sur un chemin rocheux, puis on passe vite en zone boisée avec chemin en gravillons. Atteindre le Col de l'Escuichière, but de la randonnée.
(2) Reprendre l'itinéraire de montée en sens inverse pour retourner au parking (D/A).