Départ du parking de la Maison Forestière d’Ors.
(D/A) Quittez le parking et empruntez le premier sentier à droite, passez le cours d'eau Notre-Dame de Bonsecours et découvrez la chapelle de l'Ermitage Notre-Dame de Bonsecours. Dos à celle-ci, reprenez le sentier à gauche, continuez un peu tout droit puis suivez le chemin PR® de droite et sortez de la forêt.
(1) Suivez à droite la Rue d'Ouies, allez tout droit, passez la voie ferrée, continuez jusqu'au petit pont sur le Ruisseau de l'Ermitage.
(2) Juste après, tournez à gauche sur le sentier, longez le Ruisseau de l'Ermitage puis suivez le sentier qui tourne à droite jusqu'au cimetière militaire. Continuez ensuite sur le sentier jusqu'au canal de la Sambre.
(3) Prenez par la droite le GR® 122 - GR® 655, Chemin de Saint-Jacques de Compostelle. Allez tout droit.
(4) À Ors, traversez la Rue de Landrecies et continuez en face toujours sur le chemin de halage en longeant la Sambre. Passez près de l'ancienne motte castrale d'Ors à votre droite et atteindre Catillon-sur-Sambre
(5) Traversez l'Avenue de la Groise et reprenez le chemin de halage côté gauche de la Sambre cette fois. Allez toujours tout droit jusqu'à la maison éclusière de Rejet-de-Beaulieu.
(6) Passez de l'autre côté et allez tout droit. Ignorez le sentier à gauche, passez la station d'épuration à votre droite et poursuivez jusqu'au croisement en T.
(7) Tournez à gauche Rue Gourgouche, à la rue transversale, prenez à droite, Rue Verte, allez tout droit jusqu'au lieu-dit de la Malassise.
(8) À l'intersection avec le C9, ignorez la direction de la Louvière et, poursuivez en face Chemin des Rouliers, allez tout droit jusqu’au carrefour à 4 voies.
(9) Continuez en face, Chemin de la Haie Tonnoile, ignorez un chemin à droite et poursuivez jusqu’au carrefour 4 voies juste après une ligne haute tension.
(10) Continuez en face Chemin de Fesmy, passez la Ferme de la Roue et continuez tout droit jusqu'à une voie ferrée.
(11) Traversez la voie ferrée et continuez en face. Suivez la route principale, passez un château d'eau à votre droite, ignorez tous les chemins adjacents, passez le cimetière de Le Cateau-Cambrésis sur votre droite et rejoignez la Rue du Marché aux Chevaux.
(12) Tournez à droite dans cette rue et allez jusqu'à l'intersection suivante.
(13) Tournez à gauche, Rue Cuvier, et encore à gauche, Rue des Savetiers.
''Centre-ville de le Cateau Cambrésis, son abbatiale, le Musée Matisse’’.
Continuez Place Carnot puis tout droit, Rue Jean Jaurès puis ignorez les cinq chemins à droite. Rejoignez de nouveau la Rue du Marché aux Chevaux et tournez à gauche sur 20 m.
(12) Continuez tout droit, Rue du Marché aux Chevaux, puis rejoignez l'intersection déjà passée précédemment.
(13) Tournez à droite, Rue de Landrecies, allez tout droit jusqu'à la 3e rue à gauche, Rue du Corbeau au niveau du Faubourg de Landrecies. Attention belle montée. Allez toujours tout droit, passez le Bosquet de la Croix, puis le Ruisseau et la Ferme du Bois de Villers. Continuez tout droit, passez Le Corbeau, ignorez un chemin à droite, passez la Haute Cornée et arrivez au carrefour à 4 voies et à la stèle.
(14) Traversez la D 86 et poursuivez en face jusqu'à l'Étang du Flaquet.
(15) Tournez à droite juste avant l'étang et obliquez à gauche, sur le PR® Route forestière du Flaquet Brifaux. Rejoignez le Carrefour des Trois Tours.
(16) Tournez à droite et à la D959, tournez à droite puis aussitôt à gauche pour retrouver la Maison Forestière (D/A).