(D/A) En sortant du camping la Truffière, prenez la route D42 direction Saint-Cirq-Lapopie. En descendant, prenez le deuxième chemin à droite qui longe le grand pré. Gardez une direction Nord-Est puis Nord en négligeant tous les départs de sentiers à droite et à gauche. Arrivez de nouveau sur la D42.
(1) Longez la route puis prenez le chemin qui part sur la droite dans les bois en contrebas de la route. Retrouvez la D42 et obliquez à droite vers le Cirques de Vènes.
(2) Beau point de vue sur la vallée du Lot. En partant du Cirque de Vènes, traversez la route pour aller rejoindre le chemin en face qui monte en direction de Saint-Cirq-Lapopie. Vous allez cheminer sur le sentier jusqu'à arriver au croisement du Chemin de Croix.
(3) Prendre à droite pour descendre jusqu'au village en suivant le GR®36 (balisage Rouge et Blanc).
(4) Dans Saint-Cirq-Lapopie, rejoignez la Place du Sombral et l'Office de Tourisme. Prenez le petit chemin qui descend à droite du restaurant les Terrasses en suivant toujours le GR®36 (Rouge et Blanc).
(5) En bas de Saint-Cirq, tournez à gauche sur la petite route qui borde le Lot en direction de Bouziès.
(6) Plus loin, suivant toujours le GR®36, quittez la route au niveau de Castan et tournez à droite sur un chemin qui se rapproche du Lot, puis continuez par la gauche.
(7) Passez près d'une écluse et poursuivez sur le chemin de halage. Continuez ensuite à longer le Lot jusqu'à Bouziès.
(8) Revenez sur vos pas par le même chemin
(7) Après l'écluse, passez le lieu-dit Ganil et prenez le chemin qui monte à droite, balisé Jaune, direction Saint-Cirq-Lapopie.
(9) Plus loin, à une intersection, virez à gauche. Vous passez sur les hauteurs en gardant une direction Est.
(10)Plus loin, débouchez sur une route et poursuivez tout droit pour arriver à Saint-Cirq-Lapopie au niveau du parking du Bancourel.
(11) Suivez le chemin pour les piétons aménagé le long de la route et entrez dans le village de Saint-Cirq-Lapopie.
(4) De retour près de l'Office de Tourisme, reprenez le chemin par lequel vous êtes arrivés à Saint-Cirq (GR® 36, balisage Rouge et Blanc). Le suivre vers l'Est.
(3) Quittez alors le chemin de l'aller pour suivre le GR®36 et montez à droite, jusqu'à la Chapelle Sainte-Croix et au delà. Vous allez retrouver une route. Suivez-la sur quelques dizaines de mètres.
(12) Au premier croisement prenez à gauche, direction Pech de l'Air.
(13) À Pech de l'Air, tournez à gauche sur la route. Au croisement suivant, vous verrez le camping sur votre gauche (D/A).