Départ de l'Esplanade Godefroid de Bouillon.
Balisage (Rouge et Blanc pour le GR® et Rectangle Jaune sur fond Blanc
(D) Face à l'entrée du château, partir sur la droite pour rejoindre le Boulevard Vauban en bord de Semois. Prendre à gauche et aller jusqu'à la Porte de France.
(1) Conserver la même direction sur la Route de Corbion puis, après 200m, s'engager à droite sur le Sentier Lamirant. Délaisser tous les départs à gauche et rester en bord de Semois jusqu'à la passerelle du Moulin de l'Épine.
(2) Rester sur la même rive de la Semois et monter à flanc de côte jusqu'au point de vue du Moulin de l'Épine, situé à une cinquantaine de mètres du GR®.
(3) S'engager à gauche, pour rejoindre le point de vue des Capucins (belle vue sur le Tombeau du Géant).
(4) Après le point de vue, la pente s'adoucit et le sentier rejoint un large chemin. Se diriger vers la droite et, en conservant la même direction, rejoindre la Rue du Boulet et un calvaire avec des tables de pique-nique, à l'angle de deux rues.
(5) Partir à droite dans la Rue de Falimont et, après plusieurs rues, atteindre, à proximité de l'église, le croisement du GR®14 et du GR®14 "variante crues de la Semois".
(6) Délaisser la variante pour s'engager dans la Rue du Chairi et descendre jusqu'à la frontière.
(7) Franchir le Ruisseau de la Goffe puis remonter jusqu'à la Route Forestière de Mollevau.
(8) Partir à gauche, traverser la route (D777) avec prudence et poursuivre dans la même direction jusqu'à une patte d'oie (Route Forestière du Douaire).
(9) Tenir la droite et suivre l'ancien tracé de la ligne de chemin de fer Sedan - Bouillon sur une distance de 4 km. Passer un point de vue à main gauche et arriver rapidement à une patte d'oie.
(10) Descendre à gauche jusqu'à Olly. Au n°6, bifurquer à droite et marcher à plat puis poursuivre, en montée, sur le premier sentier à gauche, jusqu'à la route (D129).
(11) Aller à droite et marcher en bord de route puis s'engager sur la 1re route à gauche. Prolonger sur un chemin qui décrit une courbe à droite puis atteint un croisement. Choisir le chemin de droite et gagner la Route de Illy à Sedan, face au n°4.
(12) Remonter à gauche sur la route jusqu'à la Croix Margueritte.
(13) Quitter le bitume pour s'engager en face dans un chemin agricole. Conserver globalement la même direction jusqu'au lieu-dit la Ferme de la Garenne.
(14) Continuer tout droit et, en délaissant les départs à droite et descendre jusqu'à un croisement multiple au lieu-dit la Garenne.
(15) Ignorer le goudron et emprunter le Chemin du Tournant Simonet jusqu'à la Promenade du Fond des Buses. Poursuivre en face sur un petit sentier au dessus des habitations, puis par le Chemin Simonet et la Rue du Vieux Camp, redescendre à la Porte des Princes (A).