Départ du château du Cros, Route du Cros entre Coussieux et les Épars. Le château est à l'angle du croisement se garer au Sud le long de la route.
(D/A) Direction Sud, monter vers le Bois des Cros, continuer tout droit et entrer dans la forêt. Longer la ferme sur la droite et continuer tout droit. Au croisement suivant, tourner à droite en fin de montée.
Continuer, passer devant une maison à droite en contrebas, et faire 150 m environ.
(1) Prendre le sentier à gauche suivre ce sentier qui remonte un peu en arrière puis tourner à droite et laisser le sentier qui continue tout droit. Rejoindre le Chemin de La Faite qui est la route de Mallegarde.
(2) Prendre à droite (GRP® Drôme des Collines) et continuer sur un peu plus de 1 km en laissant les chemins qui partent à droite et à gauche. À la route, prendre à gauche et rejoindre la D161.
(3) Traverser et poursuivre en face sur la D301. Obliquer à droite sur le chemin du camping et l'abandonner rapidement pour continuer tout droit sur 1 km environ.
(4) Au croisement de quatre chemins avec un gros arbre à gauche dans le croisement, quitter le GRP® Drôme des Collines et prendre à droite. À 200 m, bifurquer à nouveau à droite en direction de la ferme pour passer devant. Suivre à droite la Route des Sources.
(5) 50 m avant les bâtiments, s'engager dans un chemin sur la gauche qui longe le ruisseau et abandonner la route. Descendre vers la plaine à travers les champs sur environ 500 m et tourner à droite au croisement (cote 230). Passer entre les champs jusqu'au croisement avec la D161.
(6) La traverser tout droit. Faire 150 m environ et prendre le chemin en face juste avant l'épingle à cheveux. Le sentier part légèrement à droite. Passer le long des arbres et devant une maison encadré par la forêt. Continuer jusqu'au croisement suivant.
(7) Tourner alors à gauche. Virer ensuite à droite, suivre la haie d'arbres pour passer plus loin à gauche derrière une maison.
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(8) Au croisement, suivre à gauche le Chemin de la Caborne. Au croisement en T, tourner à droite sur le Chemin des Grives. Passer à côté des maisons avec un grand hangar et continuer puis virer à gauche derrière la maison. Poursuivre ensuite vers la droite en direction du hameau sur le Chemin des Delphinières.
(9) Juste après la 1re maison, tourner à gauche pour passer à travers les champs sur 400 m environ et tourner à droite au chemin suivant. Rejoindre Le Château du Cros (D/A).