Stationnement au parking de Saint-Cucufa, à proximité de l'étang et de la maison forestière du même nom, au croisement entre la Route du Pré Boni et la Route de Versailles, en forêt de la Malmaison.
Sans balisage
(D/A) Du parking, revenir sur le route de Versailles, avec en face l'écriteau indiquant la Route du Pré Boni. Traverser la Route de Versailles et tourner immédiatement à gauche dans un sentier parallèle à cette route et qui démarre au pied du panneau "Impasse - Rappel" (marches de bois puis chicane). Le chemin s'écarte rapidement de la route et se met à monter. Ignorer les départs de sente raide sur la droite et aboutir à un parking.
Balisage Rouge et Jaune
Au bout du parking (à son entrée pour les automobilistes), tourner à droite en dépassant une barrière forestière et avancer sur un chemin goudronné, avec la forêt à main droite et une haie puis un grillage à main gauche. Ignorer un chemin sur la droite (parcelle n°57) et, quelques mètres après, tourner à droite (parcelles n°s 58 et 57). Le sentier descend et, à une fourche (parcelle n°54), prendre le sentier de gauche, le plus étroit. Au croisement suivant (parcelle n°53), tourner à gauche en remontant. Ignorer un sentier sur la gauche et, tout de suite après, tourner à droite à angle droit, en descendant.
Sans balisage
(1) Au croisement en T en bas de la descente, laisser le GRP® descendre à droite vers une barrière forestière et tourner à gauche (fer à cheval peint sur un arbre). A la fourche qui suit immédiatement, prendre à droite le sentier qui passe au pied d'une maison isolée à main droite. Dépasser le n° de parcelle 63 et, au croisement suivant, tourner à droite dans un chemin plus large qui descend. Ignorer un sentier qui part sur la gauche, dépasser un panneau d'information ONF et aboutir à un croisement en T (écriteau "Route Forestière de la Côte Raide").
Balisage Rouge et Blanc
(2) Tourner à gauche puis dépasser une barrière forestière. A l'angle d'une maison (n°41), tourner à droite. Trouver une sorte d'anneau au bout d'une rue et prendre la voie de gauche pour tourner immédiatement à gauche dans un chemin en sous-bois (parcelle n°63, balise plus loin). A un croisement en T, prendre à droite. Au pied d'un panneau "Hameau de la Juchère", tourner à droite dans une petite rue (l'inscription "Défense d'entrer" ne concerne que la propriété au-delà de la palissade). Au croisement suivant, tourner à gauche dans le Chemin des Vignes (deux panneaux "Sens interdit").
Sans balisage
Laisser le GR® continuer tout droit dans le Chemin des Vignes et prendre à droite le Chemin du Bois Béranger. Au bout de la rue, tourner à gauche dans le Chemin des Cormaillons. Après quelques mètres, en face d'un portail vert, tourner à droite entre des blocs de pierre pour gagner le belvédère des Gallicourts (trois bornes d'information).
(3) Descendre dans le chemin enherbé qui part à droite, au pied de la borne d'information du milieu. En bas de la courte descente (tables de pique-nique), tourner à gauche puis immédiatement à droite après la dernière table, avec une friche à main gauche et une pelouse parsemée d'arbres fruitiers à main droite.
Balisage Rouge et Jaune
A un croisement (deux bancs sur la droite, borne d'information n°16 "Prairies" sur la gauche), poursuivre en face en descendant avec le GRP®. Traverser une route et poursuivre vers la Forêt de la Malmaison (panneau). Peu avant une nouvelle route, virer à gauche pour demeurer dans un sentier. Retrouver cette route, la traverser et poursuivre en sous-bois (parcelle n°73). Atteindre le parking de la Porte de Rueil et le traverser.
Balisage Jaune
(4) Traverser la route et prendre un chemin qui oblique à droite. A une fourche qui se présente très vite, laisser le GRP® partir à droite et prendre à gauche. A la fourche qui suit, prendre à droite. Ignorer un sentier qui croise en biais et, tout de suite après, à une fourche, prendre à gauche le sentier étroit (parcelle n°88). Une flèche indique un prochain virage à droite et on atteint un croisement avec une allée cavalière (arbre porteur d'une balise Jaune au milieu) : poursuivre en face et ignorer la balise sur la droite. Immédiatement après, traverser une route en biais sur la gauche et suivre l'allée qui monte franchement, avec une orientation Est-Nord-Est.
(5) Déboucher sur une route (parcelle n°6) et la suivre à droite sur quelques mètres (ignorer la balise Jaune en face). Virer ensuite à droite dans un chemin qui descend. En bas de la descente, à un croisement, continuer tout droit dans un agréable chemin sablonneux qui est aussi une allée cavalière. Ignorer des départs de sentier à droite et à gauche.
Au croisement à la limite des parcelles n°s 9 et 10, poursuivre en face. Au croisement suivant, continuer tout droit puis, à une fourche, prendre le chemin de droite. Au croisement suivant (parcelle n°32), prendre le chemin le plus à droite. Ignorer un sentier partant sur la droite et, au croisement suivant, faire une baïonnette gauche-droite (parcelles n°s 82 et 81).
(6) Après environ 150m, tourner à droite, entre les parcelles n°s 33 et 34. Cheminer au Nord, en descendant légèrement, en ignorant tous les départs de chemins (généralement moins marqués) à gauche ou à droite. En bas de la descente, tourner à gauche en demeurant parallèle à un chemin creux plus bas à main droite. Laisser une allée cavalière partir à gauche et repiquer à droite en descendant pour gagner une route forestière que l'on traverse (plan) et atteindre le bord de l'Etang de Saint-Cucufa.
Sans balisage
(7) Tourner à gauche et longer l'étang situé à main droite. A la queue de l'étang, tourner à droite sur le petit pont. Tourner ensuite à droite, toujours le long de l'étang. Après quelques mètres, avec une petite pelouse à main gauche et un poteau-balise en face (n°864), prendre un sentier sur la gauche. Dépasser la Maison Forestière de Saint-Cucufa à main gauche et poursuivre dans un sentier étroit et ombragé (banc sur la gauche). Traverser une route goudronnée, poursuivre sur le sentier et rejoindre le point de départ (D/A).