Grand parking près de la zone d'embarcadère.
(D/A) Depuis le parking de l'embarcadère, face au lac, longez la route vers droite pour trouver un départ de sentier, un peu plus loin sur la gauche.
(1) Suivez ce sentier à gauche qui serpente le long le lac (balisage Anneau Rouge) jusqu'à la pointe du méandre.
Poursuivez le chemin forestier, à gauche, sur 200 m.
(2) Empruntez l'escalier à droite (balisage Anneau Rouge) pour atteindre, 200 m plus haut, une route forestière. Obliquez à gauche sur celle-ci, sur environ 500 m.
(3) Prenez à droite le petit sentier balisé Anneau Rouge qui vous amène rapidement par une courte montée assez raide aux Roches de la Xaveure. Remarquez la première roche en forme de tête d'éléphant et suivez, à droite, le sentier qui longe les roches. Passez plus loin devant la Roche du Guichet. Continuez sur ce sentier jusqu'à un chemin forestier, à un croisement.
(4) Tournez à droite sur ce chemin forestier, en direction de la Vierge Clarisse, pour arriver au carrefour de la cabane forestière.
(5) Prenez en face, Sud-Est, le sentier VTT pour remonter à gauche, 200 m plus loin, sur la D182.
(6) À la Vierge Clarisse, traversez la D182 pour continuer à droite par le chemin VTT et, une cinquantaine de mètres plus bas, empruntez à droite le sentier pédestre balisé Anneau Rouge.
(7) Obliquez à droite dans le sentier Anneau Rouge (itinéraire modifié) qui vous conduit aux Roches de Marie Fontaine. Longerez-les jusqu'à retrouver la D182.
(8) L'aller/retour au château de Salm et à son joli point de vue sur le lac est actuellement interdit pour réfection du site (sept 2023), mais à faire lorsque son accès sera à nouveau possible.
Poursuivez, à gauche, par le sentier descendant (balisage Rectangle Vert) au village de Pierre-Percée. Descendez la rue principale jusqu'à la mairie.
(9) Juste après celle-ci, tournez à droite Chemin de Froide Fontaine pour retrouver le grand parking de l'embarcadère (D/A).