Le départ se fait au château / mairie du Mesnil Saint-Denis. On peut facilement se garer sur le parking qui fait face au château.
(D/A) Pour entamer cette randonnée, il est possible de faire le tour du château si les grilles sont ouvertes.
Suivre ensuite la D58 en laissant le château sur la droite. Prendre le 1er chemin de terre sur la gauche, vers la ferme de Beaurain visible au loin.
(1) Au pied de la ferme, tourner à droite. Suivre le chemin de terre, plein Sud, jusqu'au Carrefour des Six Croix, à l'entrée du Bois de Maincourt.
(2) Prendre alors le 1er chemin sur la gauche. Au croisement suivant, obliquer à gauche et sortir du bois. Au croisement en T, tourner à gauche. Traverser le hameau du Grand Ambesis.
(3) À la sortie du hameau, prendre le chemin qui part à droite à angle aigu. Ce chemin alterne les passages arborés entre les champs.
(4) Au bout de ce chemin, tourner à droite. Après une centaine de mètres, virer à gauche et demeurer en lisière.
(5) Au croisement en T, aller à gauche. Demeurer sur le chemin en bordure de plateau jusqu'au hameau du Bel Air.
(6) Traverser le hameau en suivant tout droit la Rue de la Poncerie. Traverser le hameau de La Motte tout droit par la Rue du Peuplier.
(7) Traverser la D91 avec prudence et continuer en face. À la fourche, tenir la droite. Virer à droite avec la route et atteindre le lieu-dit La Grande-Maison.
(8) À la hauteur des bâtiments, tourner à gauche et s'enfoncer dans le bois en suivant le GR®11 (balisage Rouge et Blanc). Dépasser le hameau de Jagny. Retrouver le goudron, descendre et virer à droite avec la route.
(9) En sortie de virage, s'engager à gauche dans une sente entre des maisons (être vigilant pour repérer ce départ). Déboucher dans la Rue du 8 Mai 1945 et la suivre à droite. Prendre la 2e à gauche, la Rue Jean Mermoz. Au bout (école), effectuer un droite/gauche pour passer entre deux bâtiments. Quand la rue vire à droite, obliquer à gauche, traverser un parc et déboucher Rue de Versailles.
(10) Traverser cette rue et prendre en face, légèrement à gauche, la Sente des Remparts. Monter cette rue jusqu'à arriver à un chemin qui monte vers le château de la Madeleine. On peut soit monter tout droit mais c'est très raide, soit prendre le sentier qui serpente, un peu plus long mais plus facile. Atteindre le parvis du château d'où l'on bénéficie d'une vue remarquable sur Chevreuse et la vallée de l'Yvette.
(11) Obliquer à gauche et laisser le château à main droite. Au parking, suivre la Route de la Brosse, à gauche. À la première fourche, prendre la voie de gauche, toujours la Route de la Brosse. Aller tout droit (Nord-Ouest) pendant environ 700 m jusqu'au Carrefour de la Madeleine.
(12) Suivre à droite (Nord) le Chemin Jean Racine.
(13) Au Carrefour du Roi de Rome, prendre en face, le 2e chemin à gauche et descendre de façon raide avec quelques virages. Rejoindre la D46 et effectuer un droite/gauche pour emprunter au Nord-Est un chemin entre des prairies.
(14) Franchir le Rhodon et, au croisement qui se présente aussitôt, tourner à gauche en laissant l'étang du Moulin de Fauveau à main gauche. Continuer sur le chemin Jean Racine qui est très bien balisé. Au hameau de La Lorioterie, tourner à droite et cheminer au Nord. Traverser la D91 (attention, route passante, peu de visibilité vers la droite) et continuer en face sur le chemin Jean Racine. Ignorer un départ sur la gauche et atteindre le site de l'ancienne Abbaye de Port Royal des Champs.
(15) Longer le domaine à main gauche. Ignorer un chemin qui remonte vers la droite et virer à gauche le long du domaine. En levant le regard, on aperçoit les 100 marches et le musée de Port Royal (anciennes Petites Écoles).
(16) Continuer Ouest-Nord-Ouest sur le chemin en fond de vallée, en gardant le Rhodon à quelque distance à main gauche.
(17) Au niveau de la Fontaine Couverte, tourner à gauche et franchir le Rhodon. Virer aussitôt à droite et longer la rivière à main droite. Â une patte d'oie, suivre le chemin de droite. Continuer à longer le Rhodon et ignorer un départ sur la gauche.
(18) Emprunter un pont en pierre qui enjambe le Rhodon, virer à gauche et longer la rivière à main gauche.
(19) Franchir une dernière fois le Rhodon et partir au Sud-Ouest entre les champs. Passer sous une ligne électrique, rejoindre un chemin et le suivre à droite. À l'intersection suivante, entrer tout droit dans le village de Rodon.
(20) Au croisement (croix), obliquer à droite dans la Rue de la Croix Mathurine. Laisser une mare à main droite et, à la fourche qui se présente aussitôt, virer à gauche. Peu après, tourner à droite dans la Rue Léon Bobin. Suivre cette rue jusqu'au centre bourg du Mesnil-Saint-Denis.
(21) Traverser le carrefour en allant tout droit Rue Henri Husson, Croiser la Rue Charles de Gaulle côté droit et rejoindre le château (D/A).