Parking du Nançon : accès par l'Allée du Jardin des Fêtes.
(D/A) Quitter le parking en prenant le sentier, à gauche, qui suit le Nançon, direction Nord-Nord-Ouest.
À la fourche, prendre à droite pour aboutir sur la Rue du Landry à suivre jusqu'au carrefour qui se trouve juste après le pont.
Prendre en face la route qui fait un coude à droite. C'est le Chemin de Robinson qui surplombe le Nançon visible à droite.
(1) À la fin du chemin, emprunter le sentier à droite qui conduit à la Rue Mathurin Méheut. Poursuivre dans le prolongement puis suivre la route dans un coude à gauche afin de longer le centre équestre.
(2) Au carrefour, prendre à droite. Dans le virage, continuer en face afin de passer, par la buse, sous le Boulevard Jean Monnet. Poursuivre jusqu'à la fin du chemin.
Prendre à droite le Chemin de la Forêt. Passer au-dessus de la voie verte et arriver au Pont aux Ânes.
(3) Emprunter sur la droite le chemin indiqué "Privé" sauf pour les piétons. Traverser le Nançon et prendre tout de suite à gauche. Au carrefour, continuer à droite.
(4) Emprunter sur la gauche une large allée forestière qui longe l'orée de la forêt. Ignorer tous les chemins à gauche. Poursuivre jusqu'à la Maison Forestière du Galoupel.
(5) Avec précaution, traverser la départementale D108. Prendre en face le sentier et très rapidement tourner à droite. À certains endroits, le sentier est peu marqué mais il suffit de longer vers le Sud la départementale.
À l'approche de la ville, obliquer sur la gauche.
(6) Traverser, avec beaucoup de prudence, la départementale D177 et continuer en face pour atteindre une large allée forestière à prendre par la gauche..
Sur la gauche, admirer deux arbres remarquables, "Les Jumeaux".
Prendre le premier sentier à droite et le suivre pour atteindre les rives de l'étang. Longer l'étang, à main gauche, puis continuer tout droit.
(7) Emprunter les quelques marches sur la droite et suivre le sentier en surplomb de la route.
Traverser la Route de Gorron et poursuivre en face le long du Ruisseau de Groslay.
Tout au long de ce chemin, des pancartes explicatives indiquent les différentes espèces d'arbres et de plantations : c'est l'Arboretum de Groslay
Traverser le Boulevard de Groslay et continuer en face dans le chemin en contournant l'aire de jeu des enfants.
(8) Traverser l'Avenue de Normandie. Suivre sur 50m à droite la Rue de Mortain. Prendre à gauche la Rue de Valognes. Continuer tout droit en empruntant les escaliers (4 volées de 3 marches) et suivre l'Allée des Sabotiers.
Traverser l'Avenue de la Verrerie et continuer en face dans le Chemin des Druides puis le Chemin de la Tourgue.
Prendre à gauche la Rue Mélouin jusqu'au carrefour. Virer à droite dans la Rue du Pont aux Ânes. Continuer tout droit au rond-point par le Chemin de Fontaine la Chèze.
(9) Obliquer sur la gauche et descendre les escaliers pour rejoindre la voie verte.
Tourner à gauche sur celle-ci et la suivre vers le Sud. Après avoir traversé une rue, parvenir au parking à droite (D/A).