Parvenir au point de débarquement au port du Palais.
(D/A) Dos au point de débarquement, partir en direction de la Gare routière, et après le rond-point, aller en face et longer le port (Quai Jacques le Blanc). Atteindre la passerelle enjambant le port.
(1) L'emprunter à droite, s'engager sur le petit parking à droite puis grimper à droite vers la citadelle. Passer devant le musée et la citadelle. Continuer ensuite sur le GR®340 balisé Blanc et Rouge en longeant le bord de mer. Passer près d'une Auberge de Jeunesse, continuer à longer la falaise pour aboutir à la Plage de Kastoul. Prendre ensuite à gauche pour aboutir à une route transversale (Route de Talifer).
(3) S'y engager à droite et atteindre un croisement de sentier juste après la dernière maison en bordure de route à droite.
(4) Tourner alors à droite et parvenir au Port Saint-Julien. Suivre les falaises à gauche pour atteindre la Pointe et le Fort de Taillefer.
(5) Continuer à longer les falaises avec le GR®340, puis atteindre un croisement de sentier. Quitter ici le GR® pour partir à gauche dans ce sentier et rejoindre un parking puis, à droite, le carrefour passé précédemment, où l'on retrouve le GR®.
(4) Reprendre en sens inverse le cheminement de l'aller.
(3) Quitter le GR® pour prolonger en face (Route de Talifer) et arriver à un carrefour à quatre directions.
(6) Rester à gauche (Route de Talifer), cheminer dans le quartier de Rozerier et atteindre une rue transversale à un Stop.
(7) Virer à gauche, puis garder la droite à la patte d'oie juste après. Parvenir au grand carrefour en forme de triangle '(Espace Charles de Gaulle).
(8) Traverser au passage protégé, puis tourner à gauche et atteindre le bout d'un parking . Emprunter la petite route en descente puis bifurquer à droite pour accéder à la passerelle empruntée à l'aller.
(1) La retraverser puis, par le chemin inverse de l'aller, revenir au point de débarquement du Port du Palais (D/A).