L'accès à l'île se fait par bateau, au départ de Vannes ou de Quiberon.
Le GR® est très bien balisé. Les marquages sont Rouge et Jaune ou Rouge et Blanc
(D) À la descente du bateau au Palais, prendre la Rue Jules Simon, en face, puis continuer tout droit, en longeant le port à droite, Quai Jacques le Blanc. Sur la droite, la citadelle Vauban.
(1) Emprunter la passerelle pour piétons devant la maison des éclusiers (parking au-dessus). Tourner à droite pour entrer au niveau de la citadelle, puis à gauche et suivre le balisage Rouge et Blanc. Une fois passé le pont-levis, le chemin côtier se trouve sur la droite. Arriver à hauteur de la Plage de Kastoul, où le chemin rejoint une route.
(2) Tourner à droite en direction du Sémaphore de Taillefer. Reprendre le sentier côtier à droite avant le parking (lui-même avant le sémaphore), pour arriver la Pointe de Taillefer, avec son fort.
(3) Virer à gauche et continuer de suivre le sentier côtier balisé. Plus loin, descendre pour rejoindre le parking du fortin de Port Fouquet.
(4) Remonter en face puis virer à droite pour retrouver le bord de côte.
(5) Virer à gauche et suivre le sentier côtier balisé. Poursuivre avec des successions de plages, de criques. Passer la Plage de Port Collen sur la droite, puis Port Jean et la Plage de Port Jean. Le chemin continue jusqu'à la Pointe de Kerzo.
(6) Remarquer alors, en face, le port de Sauzon, avec ses bateaux et ses maisons colorées. Le sentier côtier contourne l'anse pour déboucher sur la route qui part vers le Palais à gauche.
(7) Récupérer le sentier au bout de l'anse pour la contourner de l'autre côté et arriver à Sauzon.
(8) Longer le port de Sauzon à main droite, en direction du phare, toujours sur le GR®. Après le phare, poursuivre en gardant le port à main droite. Une fois passé l'embarcadère, une portion se fait sur la route avant de récupérer le sentier à droite, après la Plage du Cardinal : parking sur la gauche, ainsi que l'hôtel Le Cardinal.
(9) Passer la Pointe du Cardinal et son fort et atteindre Porh Puce. Le sentier continue à droite vers la Plage de Bordery, puis arrive au niveau d'un parking à la petite Plage de Deuborh.
(10) Continuer sur le sentier, la mer toujours à main droite. Arriver à hauteur de Port Penhoët, crique en contrebas. Contourner par la gauche une maison blanche avec un toit en tuiles pour arriver au début de la Pointe des Poulains. (A). Présence d'un parking et de la maison du littoral (horaires d'ouverture à vérifier).
À gauche, remarquer la Villa des Cinq Parties du Monde ainsi que le Fort de Sarah Bernhardt.