(D) À la sortie de la gare Parc de Sceaux (sortie en queue de train quand on vient de Paris et en tête de train quand on vient de la banlieue), prendre à gauche l'Avenue de la Duchesse du Maine. Suivre le GRP® du Sud parisien, balisage Rouge et Jaune. Au bout de l'avenue prendre à gauche l'Avenue Arouet. Au rond-point continuer tout droit.
(1) Entrer dans le parc de Sceaux. Prendre la 2ème allée à droite (Allée du Tir, toujours le GRP®). Passer devant la statue de la servitude. Au bout de l'allée déboucher sur une esplanade circulaire (statue Mascarons).
Prendre l'allée à droite et tout de suite après, descendre l'escalier sur la gauche qui permet d'accéder à une petite allée en contrebas (Allée Colbert). Suivre cette allée à droite et laisser à gauche le Petit Bassin. Après effectuer un gauche-droite déboucher sur une grande esplanade, bordée d'ifs taillés, devant le château du Parc de Sceaux.
Traverser l'esplanade en laissant le château sur la droite. Tourner ensuite à gauche dans l'allée qui longe la Plaine des Quatre Statues. Au bout de l'allée, sortir du parc par la Porte du Pont de Chartes. Traverser ensuite la D67 et monter tout droit sur le terre-plain de la coulée verte ou passe le GR®655.
(2) Laisser le GR®655 sur la droite et prendre le petit sentier du GRP® qui descend vers la Rue Auguste Pouillé. Tourner à droite dans cette rue et prendre le sentier qui démarre tout de suite sur la gauche (balisage Rouge et Jaune). À la première intersection, aller à droite, puis continuer sur le même sentier. Déboucher sur le Sentier de Torques et le suivre à gauche. Au bout, prendre à droite la Rue Jean Longuet, puis la 1ère à gauche, la Rue Marc Sangnier.
(3) Traverser la D63 (Avenue Roger Salengro) et continuer en face Rue Eugène Sinet. Au bout du cheminement piétonnier, entrer à gauche dans le Jardin de l'Aigle Blanc (en face de l'entrée de l'Ile Verte). Virer tout de suite à gauche et traverser le parc par la Ruelle de la Fontaine d'Aulnay. Au sortir du parc, suivre à gauche la Rue de Chateaubriand.
(4) Entrer sur la droite dans le Parc de la Vallée aux Loups (maison de Chateaubriand à proximité). Traverser le parc par le Chemin des Martyrs de la Résistance.
(5) Au carrefour, prendre le troisième chemin montant à droite en épingle à cheveu (balisage Rouge et Jaune). Après l'épingle à cheveu, monter tout droit pour atteindre directement la sortie du parc ou prendre à gauche le sentier balisé qui serpente entre les arbres et permet de rejoindre cette même sortie par la Porte de la Micheronne (option tracée sur la carte).
N.B. Si la porte est fermée, ce qui arrive quelques fois, redescendre le sentier et reprendre à droite le chemin des Martyrs de la Résistance (balisage Jaune) jusqu'à la porte de l'Orme Mort. Rejoindre la porte de la Micheronne en remontant la Voie de l'Orme Mort.
(6) Suivre puis sur la droite l'Avenue du Bois. Au croisement (Maison du Moulin Fidel à une centaine de mètre sur la gauche), effectuer un gauche-droite pour suivre la Rue du Capitaine Georges Facq. Tourner dans la première rue à gauche, l'Avenue Gabriel Péri.
Après une centaine de mètres, emprunter à droite le passage qui permet de cheminer entre les immeubles. Là, commence une promenade dans les cités-jardins du Plessis-Robinson. Obliquer à gauche vers la Rue Fernand Fourcade. Traverser cette rue et continuer en face sur le sentier entre immeubles et jardins ouvriers. Au bout du sentier, virer à droite et aboutir Rue Victor Vernadat. Tourner alors à gauche et contourner le rond-point par la gauche.
(7) Après avoir traversé l'Avenue Charles de Gaulle, emprunter le sentier en face (Square de la Liberté) en suivant le balisage Rouge et Jaune. Tourner presque tout de suite à gauche et emprunter la passerelle qui enjambe la rivière pour cheminer entre les immeubles de la nouvelle Cité-jardins en suivant la rivière (balisage Rouge et Jaune).
Continuer tout droit par la Rue du Loup Pendu. Après l'Allée de Lilas, tourner à gauche sur le chemin piétonnier qui longe la rivière. Tourner à droite sur le Chemin des Nénuphars. Traverser la Rue Raye Tortue et poursuivre en face par le Chemin de l'Eau Vive. Traverser la Rue Saint-Fiacre puis tourner à droite.
Traverser la Rue du Loup Pendu et suivre, en face le chemin Léonard de Vinci. Prendre, à gauche, la Rue du Carreau, puis à droite l'Avenue de la Libération. Continuer tout droit jusqu'à l'Avenue Paul Langevin. Traverser alors le rond point. et suivre à droite sur quelques mètres le chemin qui mène au Parc des Sports (balisage Rouge et Jaune).
(8) Entrer à gauche dans le Parc des Sports. Traverser le parc en suivant le balisage Rouge et Jaune jusqu'à la Rue Blaise Pascal, aller tout droit dans cette rue. Suivre ensuite à droite l'Avenue Galilée, jusqu'au rond-point. Prendre alors à gauche la Rue de Versailles. Traverser l'Avenue du Général de Gaulle (D906) puis les voies du tramway (station Mail de la Plaine). Suivre à droite les voies sur environ 75 mètres (Rue de Touraine).
(9) Emprunter sur la gauche le chemin du GRP® (Allée de Corse, puis Rue de Picardie). Traverser la Rue de la Porte de Trivaux aux feux tricolores puis obliquer à droite et longer l'entrée majestueuse du cimetière de Clamart (arbres et sculptures remarquables).
Après l'entrée du cimetière, emprunter le GRP® qui débute au fond du parking sur la gauche. Longer le cimetière en suivant le sentier sur la gauche jusqu'au croisement avec une grande allée perpendiculaire (Chemin du Parc). Tourner à gauche sur cette allée et prendre tout de suite à gauche le petit sentier du GRP® qui longe l'arrière du cimetière. Aller ainsi jusqu'au prochain croisement avec une grande allée (Le Tapis Vert ; beau panorama de la forêt avec au loin l'observatoire de Meudon).
Suivre à droite la grande allée. Après environ 300m, la traverser et continuer en sous-bois sur le sentier qui descend sur la gauche (suivre le GRP®). Continuer avec le GRP® qui bifurque à gauche en épingle à cheveux puis une nouvelle fois à droite jusqu'à l'Étang de Trivaux.
(10) Contourner l'étang par la gauche. Au coin, virer à droite et continuer à longer l'étang par la Route de l'Étang de Trivaux. Au bout de l'étang, tourner à gauche, passer devant un restaurant. Obliquer alors à gauche pour longer l'Étang de Chalais.
(11) Au carrefour, (sur la droite, ancien hangar où à été construit un ballon dirigeable), prendre en face le sentier du GRP®. À l'angle d'un haut mur d'enceinte (cimetière), suivre à gauche le sentier du GRP® pour atteindre l'Étang de Meudon.
Longer l'étang à main gauche jusqu'à son extrémité en passant devant un restaurant. Au bout, obliquer à gauche dans la Route de Villebon à Villacoublay. Au bout, traverser le Carrefour de l'Étang de Villebon (laisser l'étang à droite)et prendre en face le sentier du GRP® (balisage Rouge et Jaune) qui monte direction Sud-Est. Au croisement en T, virer à droite.
(12) Suivre à gauche le chemin parallèle à la Rue Henri Etlin. Après un virage en épingle vers la droite, retrouver cette rue. Tourner alors à gauche et longer le lycée technique, jusqu'à la N118.
(13) Empruntez la passerelle au dessus de la N118. En bas, suivre le chemin de droite puis obliquer à gauche. Aller tout droit sur le GRP® jusqu'au carrefour des Fonds de la Chapelle. Prendre alors le 3ème chemin à droite, la Route du Cordon du Haut.
(14) Passer devant le Chêne des Missions et ses dolmens. et continuer jusqu'au Carrefour de la Source Ferrugineuse en ignorant les départs sur les côtés.
(15) Au carrefour, tourner à droite en suivant le GR® (balisage Rouge et Blanc). Après environ 150m, quitter la Route du Cordon du Haut sur la gauche en suivant le GR®. Au croisement, virer à droite vers la tour hertzienne.
(16) Contourner la tour par la gauche. Traverser la rue du Pavé de Meudon et continuer sur le deuxième sentier (GR®) qui est parallèle à la route des Bois Blancs. Après environ 200m, prendre le sentier qui part sur la gauche (attention à cet endroit le balisage Rouge et Blanc est peu visible). Au bout virer à gauche à angle aigu (Sud-Ouest) et en descente. Prendre le premier sentier qui descend à droite. Attention, cette dernière partie du sentier peut être inondé et très boueuse en cas de pluies.
Suivre le GR® jusqu'à la limite de Chaville et la route du Pavé des Gardes (D181).
De là, on peut rejoindre la gare RER C de Chaville rive droite.
(17) Arrivé à la route D181, prendre le sentier qui remonte dans la forêt (balisage Rouge et Jaune). Passer devant la maison forestière du Doisu. En haut de la montée, suivre à droite le sentier balisé (passer le portail).
Arrivé à une sorte de fourche (clairière), prendre le petit sentier qui part en face (sans balisage). A proximité du coin du mur d'enceinte du cimetière, tourner à droite sur le deuxième sentier (non balisé) pour rejoindre la porte de la Mare Adam. Sortir de la forêt et poursuivre tout droit Rue de la Mare Adam. Au bout, obliquer à gauche dans la Rue de Jouy pour rejoindre la gare du RER C de Chaville-Vélizy (A).