La randonnée débute à la gare de Bourg-la-Reine (ligne B du RER).
(D/A) Sortez de la gare vers la Rue André Theuriet. Traversez le carrefour et tournez à droite dans la Rue André Theuriet. Deux cents mètres après, laissez la Rue André Theuriet qui oblique à gauche et continuez tout droit en direction du Château et Parc Départemental de Sceaux.
Au bout de la rue, vous arrivez devant un parc fermé par une haute clôture.
Balisage GR® Rouge et Blanc
(1) Tournez à gauche dans la rue qui descend. Allez jusqu'au carrefour puis prenez à droite la large avenue plantée de quatre rangées d'arbres qui monte vers le Château de Sceaux (c'est l'Allée d'Honneur).
Traversez le parking aménagé devant l'entrée du parc et pénétrez dans celui-ci. Au premier croisement tournez à gauche et, à l'angle d'un bâtiment, à droite dans une allée où habituellement sont exposées des photos sur des thèmes variés.
Vous arrivez au niveau de la façade arrière du Château devant une belle perspective sur les parterres à la française. Continuez en les longeant par la gauche. Vous pouvez voir sur votre gauche, en contrebas, le Grand Canal.
(2) Au croisement après le Grand Canal, prenez à gauche le chemin en pente qui vous amène au niveau du plan d'eau.
Tournez à gauche, puis à droite (vous pouvez faire un petit détour pour vous approcher de l'eau) et, au carrefour suivant, obliquez à droite dans l'allée traversant un grand verger.
Au bout de celui-ci contournez par la droite le parterre à la française pour tourner à droite dans l'allée conduisant au Pavillon de Hanovre que vous pouvez apercevoir droit devant vous.
(3) Contournez le Pavillon par la droite et sortez du Parc. Traversez l'avenue et, après un quart de tour du rond-point, engagez-vous dans la Grande voie des Vignes de Châtenay-Malabry. Vous longez à votre gauche l’École Centrale-Supélec, puis des terrains de sport à votre droite et arrivez à un croisement avec une piste cyclable (c'est la Coulée Verte) dans laquelle le GR® s'engage à droite et à gauche.
Pas de balisage
(4) Continuez tout droit jusqu'au bout de la Grande Voie des Vignes. Traversez le carrefour pour prendre, en face, la Rue Sainte-Catherine qui conduit à l'église. Au prochain carrefour, prenez à droite la Rue de l’Église. Tournez à gauche devant une brasserie, puis encore à gauche pour vous engager dans la Rue Voltaire.
Au bout de cette rue virez à droite au croisement et continuez jusqu'à une grande avenue (la D986) dans laquelle vous obliquez à droite pour aller jusqu'au rond-point. Traversez la D986 (Avenue de la Division Leclerc)
(5) Tournez à droite dans la Rue de l’Égalité. Après avoir longé le cimetière, vous arrivez au Square Paul Vaillant-Couturier.
Balisage PR® Jaune
Au bout de la rue, engagez-vous tout droit dans le chemin balisé jaune qui pénètre dans le bois. Suivez bien les balises car plusieurs sentiers plus ou moins proches pourraient vous induire en erreur (les balises sont bien visibles). Le chemin monte régulièrement puis oblique à droite à l'approche de l'A86 dont on entend le bruit de la circulation. Il serpente dans le bois.
Vous pouvez apercevoir à travers la végétation des immeubles d'habitation. À l'angle de la clôture de ces immeubles obliquez à droite.
Pas de balisage
(6) Le chemin descend en suivant les clôtures grillagées de diverses propriétés puis remonte pour passer à côté des Haras de la Porte de Saint-Leu.
Tournez à gauche, puis de nouveau à gauche au carrefour de la Belle Fille. Cette route vous amène à l'entrée du pont de franchissement de l'A86.
Balisage GR® Rouge et Blanc
(7) Après le pont, au Carrefour des Quatre Arpents, prenez la route forestière de la Genetrière. Au Carrefour des Noisettes, obliquez à droite.
Au carrefour suivant (poteau indicateur au milieu), tournez à gauche dans la route forestière de la Sygrie qui descend en serpentant jusqu'à un carrefour de chemins à proximité d'un bassin de rétention d'eaux pluviales.
Continuez tout droit (le bassin étant à votre gauche), passez sous le pont de la N118 et virez à gauche en direction de Bièvres.
(8) Vous passez devant le Musée de la Photographie puis devant l'arrêt "Cholette" du Bus 15.
(9) Juste après, tournez à droite dans la Rue des Clairs Matins et poursuivez tout droit dans le sentier qui monte vers le bois. En haut de la côte, le sentier vire à gauche pour aboutir, en serpentant, au Chemin de la Creuse Voie que vous prenez à gauche.
Suivez-le sur 150 m et pénétrez dans le bois en suivant le Sentier Serge Antoine. Une centaine de mètres après, à la sortie de la courbe à droite, prenez à gauche l'escalier qui descend rejoindre le Chemin de la Creuse Voie.
Au carrefour tournez à droite, le chemin descend toujours pour finir sous un porche où sont exposées une meule et une presse à bras anciennes.
Descendez les quelques marches pour arriver au niveau de la chaussée, traversez la rue et prenez en face la Rue de la Terrasse. Virez à droite dans la Rue des Petits Ponts qui franchit la Bièvre et prenez à gauche la Rue des Prés. Au bout, tournez à gauche et, au bord de la Bièvre, engagez-vous à droite sur le Sentier de la Bièvre.
(10) Suivez maintenant le Sentier de la Bièvre. Il vous fait successivement passer sous la N118 , longer un bassin de retenue, une prairie, un golf et vous amène à Verrières le Buisson sur la D60.
(11) Vous longez la D60 avec à votre droite une cité et à votre gauche des pavillons, continuez et, au carrefour, tournez à gauche en direction du centre ville.
Pas de balisage
(12) Quelques mètres plus loin, engagez-vous à droite dans l'Allée de la Garenne. Elle aboutit à un petit Parc agrémenté d'un plan d'eau. Traversez le parc et contournez-le jusqu'à l'Allée de Chartres puis continuez jusqu'au bout de celle-ci.
Balisage GR® Rouge et Blanc
(13) Traversez le carrefour puis engagez-vous à gauche dans la Coulée Verte. Elle serpente en longeant la voie ferrée du TGV jusqu'à la Rue du Colonel Fabien que vous ne traversez pas.
Balisage PR® Jaune
(14) Tournez à droite dans la piste bétonnée qui descend. Au croisement avec une rue, traversez-la et pénétrez dans le Parc Heller de la Ville d'Antony.
Continuez, vous passez à côté du tombeau de Molé et, un peu plus loin, vous longez un centre équestre et des terrains de sports. En poursuivant vous arrivez au Château de la Propriété de Castries et sortez du Parc Heller dans la Rue des Sources. Tournez à gauche.
(15) Devant le Moulin de la Seigneurie d'Antony virez à droite dans la Rue du Moulin.
Au bout de celle-ci, tournez à droite puis prenez à gauche la Rue de l'Abbaye. Au croisement avec la Rue du Clos de l'Abbaye, le PR® tourne à gauche.
Pas de balisage
Continuez tout droit par la Rue de l'Abbaye qui vous amène après 500 m environ à la gare d'Antony du RER ligne B (D/A).