Stationnement au parking du stade de football de Pleigne. Voir informations pratiques.
Depuis Delémont suivez la Route du Haut-Plateau en direction de Clos Girard.
Depuis Lucelle, passez la douane direction Delémont, après La Scie tournez à gauche vers Le Pré-Pucin. Arrivé à Pleigne tournez à gauche vers Rue de la Courtine et le stade.
(D/A) Dirigez-vous au fond du parking à droite pour accéder au sentier panoramique. Suivez à gauche ce beau chemin ombragé au sud du village. Il aboutit sur le virage d'une route. Tournez à droite et longez le bord droit de la route environ 150 m, jusqu'au panneau "Sentier panoramique" sur le bord gauche, avant un pâturage.
(1) Traversez (prudence) et montez les quelques marches entre les arbres et la clôture vers une aire de pique-nique. Poursuivez vers l'Est, jusqu'au croisement.
(2) Tournez à gauche vers le village et une petite rue. Suivez-la à gauche puis, après un virage, encore à gauche pour trouver le bel espace du Creux sur la Reuse aménagé pour la biodiversité.
(3) Continuez pour rejoindre la Route des Geais, artère principale du village. Longez-la à droite et rejoignez l'église aux vitraux remarquables voir Pendant la randonnée....
(4) Dos à l'église empruntez la Rue de la Forge, au bout à droite rejoignez la Rue du Réservoir. Tournez à gauche et montez plein Nord. Arrivé au virage, prolongez en face par le chemin, vers la Tour Panoramique point culminant du plateau voir Pendant la randonnée....
(5) Profitez de l'aire de pique-nique et des panneaux d'informations du sommet de la tour qui offre, par beau temps, un panorama exceptionnel des Alpes aux Vosges. Reprenez la petite route jusqu'au prochain croisement avant une chapelle.
(6) Montez à droite sur un chemin goudronné plein Nord. Passez un bosquet d'arbres qui cache une maison isolée, puis prenez à gauche, vers l'Ouest. Au 1er carrefour continuez tout droit, allez jusqu'au suivant.
(7) Virez à droite, vers une zone de compostage au lieu-dit les Rouges Terres. Passez la grande ferme du Clairval à main droite, et entamez la descente vers la ferme du Mécolis visible en contrebas. Rejoignez la ferme après un virage à gauche et un terrain équestre de sauts d’obstacles.
(8) Prenez le virage en épingle à droite sur un chemin goudronné, entamez une large courbe à gauche qui conduit en lisière de forêt, puis à la jonction avec le Chemin de la Courtine venant de gauche. Continuez à droite et arrivez à l’accueillante aire de pique-nique de la Clairière des Geais. Voir Informations pratiques.
(9) Quittez l’aire de pique-nique par le sentier à droite de l’abri, il rejoint un chemin plus large dans un virage à gauche. Laissez le chemin qui descend fortement à droite (raccourci possible vers la digue de l'Étang de Lucelle). Continuez en descente modérée sur le large chemin carrossable. Il mène sans difficulté à un croisement.
(10) Croisez le chemin du retour et franchissez la passerelle en face. Après quelques dizaines de mètres, arrivez à un croisement à proximité de la route.
(11) Empruntez, à droite, le Sentier Didactique du Lac de Lucelle. Il longe une tourbière et se poursuit sur caillebotis le long d’une roselière en rive Ouest du lac. (Attention les lames de bois sont très glissantes par temps humide.) Tout au Nord du lac tournez à droite pour rejoindre le croisement sur la digue.
(12) Dos au lac descendez les escaliers. À droite, près d'un pont (arrivée du raccourci), la chute d'eau issue du déversoir reforme la rivière. En face sur un espace de jeux se trouvent une table et un banc sous abri. Voir Pendant la randonnée pour une visite des vestiges de l'Abbaye.
Revenir à la digue du lac.
(12) Continuez le long de la rive Est. À l’extrémité, le chemin large et agréable longe une zone marécageuse protégée, puis parvient au croisement rencontré à l'aller.
(10) Continuez sur le sentier en face qui longe la Lucelle. Remarquez à droite une passe à poissons puis un petit étang. Peu après, un panneau indique à gauche un sentier qui monte vers les grottes. Il est étroit, rocailleux et dangereux par temps humide, mais c'est une alternative possible pour se rendre aux grottes.
(13) Continuez de préférence tout droit. Une centaine de mètres plus loin, les grottes apparaissent en surplomb à gauche. Peu après, un sentier permet d’y accéder.
(14) Reprenez le sentier le long de la Lucelle, il croise une piste. Plus loin tournez à gauche et passez un rucher à main droite. Le silence est rompu par les aboiements venant du chenil en contrebas, passez un portail, montez vers l'intersection avec un chemin forestier (panneau directionnel).
(15) Tournez complètement à gauche, direction ‘’La Fille de Mai’’. Après un large virage à droite puis à gauche le chemin s’oriente résolument vers l’Est. Soyez attentif, après environ 500 m, la tête arrondie du Rocher de la Fille de Mai apparaît entre les arbres sur votre droite. Descendez prudemment l’étroit sentier gravillonné qui mène au rocher. ‘'Voir Pendant la randonnée...’'.
(16) Revenez au chemin, la pente est plus douce et parvient à un croisement. Virez complètement à gauche, la pente, assez soutenue, rejoint très vite la clôture d’un pré et son portillon. Vous êtes à nouveau sur le plateau de Pleigne. Tournez complètement à droite vers l'Est, le long de la clôture jusqu’à un autre portillon.
(17) Il permet l’accès au sentier balisé qui longe le bord abrupte du plateau. Gardez la direction Est jusqu’à un croisement peu avant la sortie de forêt (panneau). Tournez à 90° à gauche et arrivez très vite à une large allée.
(18) Sortez de la forêt à droite, plus loin laissez à gauche le Chemin de la Courtine. Vous êtes à nouveau sur le Chemin Panoramique, la vue dégagée permet d'apercevoir en contrebas à droite le terrain de football. Allez jusqu'au croisement suivant.
(19) Tournez à droite, l'allée conduit à un chemin qui, à gauche, mène à la ferme de la Sablonnière. Passez le long des bâtiments agricoles et poursuivez tout droit pour rejoindre le parking du stade de football (D/A).