Stationner Rue Carnot sur la D190. Un parking gratuit est accessible à gauche et à droite en haut de la rue.
(D/A) Descendre dans le bourg et rejoindre le port en direction du Fort Vauban.
(1) Passer la passerelle. Au milieu du parking prendre à droite vers le musée puis longer le fort par les douves asséchées pour rejoindre le parking de l'Hôtel Musée de la Citadelle Vauban.
(2) Au niveau du parking de l'hôtel, prendre le sentier du littoral balisé GR®340. Rester sur le sentier jusqu'à arriver sur la Route de Taillefer (goudronnée).
(3) Prendre alors à droite jusqu'au Port Saint-Julien.
(4) À la sortie du Port Saint-Julien, reprendre le sentier du littoral balisé qui débouche à la Pointe de Taillefer avec son fort.
(5) Poursuivre sur le GR® pour atteindre Port Fouquet.
(6) Une fois à port Fouquet, remonter la route à gauche. Au premier carrefour prendre le chemin en face et rejoindre la D30, Route de Sauzon.
(7) Prendre à gauche puis la première à droite vers le hameau de Loctudy. Continuer en direction du château d'eau.
(8) Au niveau de la station d'épuration, prendre à gauche en direction du parcours accrobranche, Route du Bois Trochu.
(9) Après environ 500m, prendre à gauche en direction de Bordustart. Dans le lieu-dit prendre la deuxième à gauche puis la première à droite en direction de Palais. Rejoindre le port du Palais. Passer devant l'hôpital et rejoindre la passerelle par la Rue Joseph Le Brix.
(1) Passer la passerelle et virer à droite dans un passage jusqu'au phare au bout du môle du fort vous permettra de profiter du paysage sur le petit port du Palais.
(10) Revenir sur ses pas, passer à nouveau la passerelle(1), remonter la Rue Carnot pour retrouver le parking(D/A).