Stationner sur le parking situé à l'entrée du Tunnel du Rove à l'extrême Ouest de la ville de Marseille, quartier de l'Estaque .
(D/A) Emprunter la route du Resquiadou qui passe devant l'hôtel du même nom. Après un virage à droite parvenir à un pont piétonnier.
(1) L'emprunter à gauche et commencer la montée. Quelques bornes, tout au long, indiquent Sentier des Douaniers. Ignorer un 1er sentier qui part tout droit au bout de quelques centaines de mètres et continuer à droite pour trouver rapidement un nouveau carrefour.
(2) S'engager à gauche dans le sentier et entamer une descente pour rejoindre la voie ferrée de la Côte Bleue. Tourner à droite et suivre le chemin un peu caché par la végétation. Prolonger pour parvenir à un carrefour de sentiers au niveau d'un ru dans le vallon du Coucourdier.
(3) Poursuivre à gauche toujours sur le Sentier des Douaniers. Se rapprocher de la côte pour parvenir au site d'escalade du Cap Ragnon. Prolonger en bordure des falaises pour atteindre un carrefour.
(4) Attention ici ignorer le chemin plus large qui va tout droit et descendre à gauche dans une sente pas très visible et pas très engageante .Continuer le parcours et arriver à la calanque de Figuerolles. À l'extrémité Ouest de la plage, emprunter un sentier en forte pente sur la droite, creusé par les eaux pluviales. Rejoindre le chemin qui longe le littoral.
(5) Continuer à gauche vers le Port de la Vesse. Attention ici : ce passage est assez physique, et quelques cordes facilitent la progression. Passer sous le pont du chemin de fer et descendre vers le village.
(6) Repartir en sens inverse pour retrouver le carrefour précédent.
(5) Obliquer à gauche vers la voie ferrée et monter au dessus du tunnel. Atteindre un carrefour à plusieurs directions.
(7) Tourner à droite et rester sur le chemin longeant le Gipier du Vallon. Atteindre un carrefour à 4 directions. Prendre à droite, traverser le ruisseau. Poursuivre par une montée aisée pour atteindre le point haut. Entamer ici la descente dans le vallon des Fontêtes. Prolonger pour accéder au carrefour du Fort de Figuerolles.
(8) Obliquer à droite pour rejoindre le fort. Revenir au carrefour et prendre en face la route du fort, parvenir à une intersection avec un sentier.
(9) Quitter ici la route et partir à droite dans le sentier, prolonger et retrouver la carrefour passé à l'aller.
(3) Tourner à gauche dans le sentier montant, poursuivre ensuite en descente pour retrouver le 1er carrefour passé à l'aller.
(2) Reprendre en sens inverse le cheminement de l'aller pour retrouver le parking du Tunnel du Rove (D/A).