Depuis Orrouy ou Béthisy-Saint-Martin, sur la D123, suivre les indications "Site gallo-romain de Champlieu" ou "Chapelle de Champlieu". Se garer sur un parking herbeux situé à un croisement, environ 150 m après le site gallo-romain quand on vient de Béthisy, et sur lequel se trouve un panneau d'informations avec plan de randonnées.
(D/A) Avant de partir visiter le site selon son inspiration (le tracé fourni est purement indicatif). Les vestiges du temple se situent sur la gauche de la route. L'ancien théâtre se trouve sur la droite et on peut en faire le tour par le haut des gradins. Les vestiges des thermes sont derrière le théâtre. Après avoir visité le site revenir vers le parking.
(D/A) Dos à la stèle rappelant l’emplacement du camp d’entraînement de chars français de la première guerre mondiale, partir sur le chemin en face, vers le Sud et rejoindre la bifurcation suivante.
(1) Tourner à gauche (GR®11B), au croisement suivant, prendre le 1er chemin à droite. Longer la lisière du bois et passer devant une grotte du Néolithique à main gauche. Grimper ensuite dans le bois puis arriver à la fin de la Rue de la Garenne. Filer tout droit et rejoindre rapidement la D116, Rue de la Forêt.
(2) La suivre à droite (GR®11B) et entrer dans Orrouy. Ignorer la Rue de la Tour et tenir la droite. Passer devant le Château d'Orrouy (XVe siècle) qui fut le poste de commandement du camp des chars de Champlieu, dirigé par Jean Estienne, le père du char d'assaut. À la grille d'entrée, tourner à gauche sur le chemin qui longe l'enceinte et rejoindre une route (D123).
(3) Traverser prudemment et poursuivre en face. Ignorer les chemins de gauche et arriver à la sortie du bois.
(4) Virer à droite (GR®11B) et descendre jusqu'à la Rivière l'Automne. Passer sur le pont, traverser prudemment la D123 et prolonger quelques mètres sur la D116, Rue de Montlaville.
(5) Au calvaire, prendre le chemin à gauche, ignorer les chemins de gauche et rejoindre la grille du Château de la Mothe (XVIIe siècle).
(6) Continuer à droite sur le chemin qui monte dans le vallon. Au sortir de la forêt, traverser le hameau de Champlieu et arriver à la ruine de la chapelle romane de Champlieu (XIe siècle).
(7) Au croisement, partir à gauche (Chaussée Brunehaut) et prendre le premier chemin de droite. Entrer dans la forêt et continuer tout droit jusqu'à une piste transversale (GR®12).
(8) Virer à droite et à la bifurcation qui suit, à gauche (point de vue ) puis à droite à la suivante.
(9) À la patte d'oie, tenir la droite, traverser trois pistes et atteindre la quatrième (Route de la Longue Pierre), en bas de la descente.
(10) Aller à droite et atteindre un carrefour en étoile, Carrefour de Champlieu.
(11) Suivre le second chemin de droite (GR®12) et au croisement suivant, prendre le premier chemin à gauche (point de vue) puis tout droit au suivant, Carrefour d'Acaste.
(12) Presque en lisière de forêt, tourner à gauche (GR®11B) et longer les champs à main droite jusqu'au parking de Champlieu (D/A).