Cette église date essentiellement des Xe et XVe siècles. Elle se compose d’un vaisseau central flanqué de collatéraux, d’un transept non débordant avec un clocher latéral, d’une travée de chœur flanquée de chapelles et d’une abside à pans coupés entourée de deux adjonctions des XIXe et XXe siècles.
Son histoire.
Trouver une randonnée Église Saint-Firmin (Senan)
Grande boucle au Sud de Joigny
Visorandonneur 
30,76 km
+114 m
-114 m
3 h
Facile
Départ à Joigny (Yonne)
Entre petites routes secondaires et chemins au milieu des champs, découverte des villages et hameaux au Sud de Joigny et leur curiosité locale, notamment, le pressoir de Champvallon, l'église de Senan, l'église de Neuilly, le Pigeonnier de Champlay, l'étang du Grand Pâtis. Contournement de la butte de Montholon et du Gros Mont.
Randonnées à proximité de Église Saint-Firmin (Senan)
Joigny au fil de l'Yonne
Visorandonneur 2,57 km
+2 m
-2 m
0h 45
Facile
Départ à Joigny (Yonne)
Une petite balade très agréable pour découvrir les jolis panoramas de la ville de Joigny, en longeant l'Yonne. Une promenade accessible à tous, très facile d'accès.
Gurgy - Auxerre - Champs-sur-Yonne : les rives de l'Yonne
Association / Club / AMM 
22,03 km
+54 m
-34 m
6h 25
Difficile
Départ à Gurgy (Yonne)
Le parcours qui relie Gurgy à Champs-sur-Yonne fait partie de la Via Burgundia qui traverse la Bourgogne de Montereau-Fault-Yonne au Nord à Mâcon au Sud.
C'est une petite étape qui ne comporte pas de grandes difficultés techniques mais elle est variée et s'articule autour de l'Yonne qu'elle suit, traverse ou domine. Elle permet de traverser Auxerre qui peut constituer un très beau lieu de séjour, tant le patrimoine à découvrir est important.
Ensuite, en suivant les berges de l'Yonne ou les chemins qui suivent le canal du Nivernais vous pourrez gagner Vaux puis Champs-sur-Yonne.
Villeneuve-sur-Yonne - Joigny
Association / Club / AMM 
26,40 km
+452 m
-441 m
8h 50
Difficile
Départ à Villeneuve-sur-Yonne (Yonne)
Il s'agit de la 4e section ou étape de la Via Burgundia qui traverse la Bourgogne depuis Montereau-Fault-Yonne jusqu'à Mâcon.
C'est une belle randonnée qui démarre au cœur de la cité médiévale de Villeneuve-sur-Yonne avant de partir sur les hauteurs. Le paysage est varié avec d'agréables reliefs, des vallons un peu secrets, des forêts et de la vigne. Elle permettra de découvrir de petits hameaux, le château de Palteau et le village d'Armeau. Enfin, vous rejoindrez la ville de Joigny, au riche patrimoine médiéval et les bords apaisés de l'Yonne.
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