Le départ se fait au parking situé près de l'auberge du Bois Doré, au 19 Route de la Prairie à Poigny-la-Forêt (environ à 300m de l'église). Ce parking est public (il n'est donc pas nécessaire d'être client de l'auberge).
(D/A) Se diriger en direction de l'église. Traverser la Route de Saint-Léger et effectuer un gauche-droite pour emprunter la Route de l'Étang du Roi. Aller tout droit et longer un étang où l'on peut éventuellement voir des hérons.
(1) Juste avant le deuxième étang, prendre à droite un sentier qui grimpe sur une centaine de mètres. Tourner ensuite à droite. Aller Est-Nord-Est et laisser un chemin à droite. Au croisement (cote 154), continuer tout droit par le Chemin des Marcassins (en sens interdit).
(2) Au croisement suivant, continuer tout droit et passer devant un centre équestre. Tourner dans le premier chemin à gauche. Aller Nord-Nord-Est et, aux deux croisements rencontrés (cotes 159 puis 174), continuer tout droit en légère montée. Traverser un bois de châtaigniers.
(3) Avant un pré et une ruine, tourner à gauche. Prendre ensuite le premier chemin à droite. Au croisement qui se présente rapidement, tourner encore à droite dans la Route des Rocreaux.
(4) Au Carrefour des Rocreaux, prendre le 2ème chemin à gauche (à 90°), la Route du Petit Paris et la suivre pendant environ 500m.
(5) Au carrefour, tourner à gauche puis continuer sur ce chemin. À la fourche située 100m plus loin, prendre le chemin de gauche. Au croisement suivant continuer tout droit.
(6) À un carrefour comprenant 6 chemins (cote 159), aller tout droit. Faire de même au croisement suivant. Atteindre un croisement emprunté à l'aller.
(2) Aller tout droit dans la Rue de la Butte du Moulin. Au carrefour (Route des Sablons côté droit), continuer en face dans le même rue. Déboucher Route de Saint-Léger et la suivre à droite. Passer devant le cimetière. Tourner dans la 1ère à gauche pour retrouver le point de départ (D/A).