Parking le long de l'Étang des Épioux.
(D/A) Dos à l'étang, et le Château des Épioux sur votre droite, empruntez le chemin forestier à gauche du ruisseau des Tamijan (sortie de l'eau de l'étang) avec un panneau d'informations à l'entrée.
Balisage GR®
Marchez jusqu'à une fourche.
(1) Poursuivez à gauche. Montez et suivez ce chemin pendant 1,2 km. Récupérez un autre chemin et poursuivez à droite. Ignorez ensuite un chemin sur votre droite. Sortez de sous les arbres et passez près d'un pylône électrique. Vue sur l'église de Florenville au loin. Marchez jusqu'au 2e pylône.
Balisage Triangle Rectangle Rouge 24
(2) Virez en épingle à droite dans ce chemin caillouteux. Descendez et passez sous le chemin de fer. Prenez le 2e chemin sur votre droite afin d'aller voir l'Étang de Tamijan, restez à l'entrée car ensuite c'est propriété privée. Revenez sur vos pas et poursuivez le chemin jusqu'à l'intersection. Partez à droite et repérez le sentier sur la gauche à hauteur de l'étang.
Sans Balisage
(3) Prenez à gauche et montez. Au carrefour (pas entier sur les cartes), continuez à gauche pendant environ 500 m. À la fourche, poursuivez à droite et à la suivante, gardez votre gauche et marchez jusqu'à la route.
(4) Partez à droite et tournez directement à gauche afin de partir dans le sentier proche de la route et bien avant la barrière rouge et blanche. Le chemin, en fond de vallon, devient sentier et passe dans les fougères.
(5) Longez la sapinière et découvrez la Roche Perette. Le sentier vire à gauche et abouti à un chemin forestier. Continuez celui-ci à droite et descendez jusqu'à la Semois.
Balisage Triangle Rectangle Rouge 17
(6) Continuez à droite et passez un peu plus loin devant le ruisseau de la Roche Perette. Marchez ensuite pendant 1,5 km environ jusqu'à un sentier sur votre droite, près d'un ruisseau avec un arbre mort debout et support de balisage.
(7) Virez à droite et suivez le ruisseau jusqu'à récupérer un chemin. Partez à droite, passez à gué le ru et continuez la montée. Repassez à gué et poursuivez encore pendant 300 m environ. Quand la montée s'assagit, et le ruisseau s'éloigne, repérez le sentier sur votre gauche.
Sans Balisage
(8) Virez à gauche et montez. À la route, partez à droite et longez-la avec prudence pendant 300 m. Au passage à découvert, tournez à gauche dans le chemin forestier. Gardez votre gauche en ignorant les 2 chemins forestiers coup sur coup (1 seul sur les cartes) et partant sur votre droite. Repérez le sentier (non visible sur IGN) juste après toujours sur votre droite.
(9) Prenez le sentier. Celui-ci vire légèrement à droite et récupérez un chemin forestier. Poursuivez-le à gauche. Marchez pendant environ 650 m jusqu'à une intersection avec un chemin forestier.
(10) Virez en épingle à droite puis soyez vigilant et trouvez un espace dégagé avec une souche qui fait rond-point. Virez à gauche afin d'aller voir le Point de Vue du Rocher du Chat. Balisage Rectangle Jaune 16 le temps de l'aller-retour au Point de Vue.
Revenu sur vos pas continuez à gauche jusqu'à une fourche.
(11) Poursuivez à gauche puis ignorez un chemin sur votre droite et continuez. Laissez, plus loin, un autre chemin sur votre droite et suivez le sentier principal pendant 700 m jusqu'à la route.
Balisage Rectangle Rouge 15
(12) Virez en épingle à gauche, direction Les Mauleux. Restez sur le chemin le plus marqué et descendez jusqu'à la Semois. Virez à droite et longez la Semois pendant 800 m. Lorsque le chemin vire fortement à droite pour remonter le vallon, repérez le sentier partant sous les arbres.
(13) Empruntez le sentier qui se trouve à gauche de l'arbre avec balisage.
Sans Balisage
Passez à gué le ruisseau et longez la Semois pendant 1 km jusqu'à récupérez un large chemin forestier.
(14) Virez en épingle à droite.
Balisage GR®
Montez pendant un peu plus de 2 km. Au carrefour, avec un poteau directionnel en bois foncé, prenez à droite et marchez jusqu'à la route.
Sans Balisage
(15) Tournez à gauche sur le chemin qui devient sentier. Vu l'état du chemin principal, prenez le sentier de gauche, vous aurez moins d'ornières. Récupérez le chemin plus loin. Marchez et renouvelez l'opération du sentier alternatif pour revenir ensuite sur le chemin forestier principal jusqu'à un carrefour.
(16) Prenez à droite et au croisement suivant (non visible sur IGN), poursuivez tout droit jusqu'à récupérer un chemin (non visible sur les cartes).
(17) Continuez tout droit. Restez sur le chemin principal jusqu'à passer à découvert et rejoindre un chemin caillouteux. Prenez à droite puis ignorez les départs de chemins et sentiers sur votre droite pendant 850 m environ jusqu'à une intersection.
(18) Restez à gauche sur le chemin montant. Suivez le chemin principal pendant plus d'1 km. Contournez la barrière rouge et blanche et aboutissez à la route.
(19) Prenez à gauche et longez la route avec prudence. Passez le pont enjambant le chemin de fer puis devant le Château des Épioux et regagnez votre parking (D/A).