(D/A) Le départ de cette randonnée se situe à l'église de Fontenelle. Prendre la Rue Basse, qui passe devant le lavoir et un four à pain, sortir de Fontenelle en passant sur le pont de la rivière La Torcelle.
(1) Laisser sur votre droite le chemin de champ (qui sera celui du retour) pour prendre, face à vous, le chemin blanc montant.
(2) Croiser le chemin de randonnée qui mène à Fontaine-Française et continuer tout droit.
(3) À l'écluse, passer le pont sur le canal et prendre tout droit, parcourir le chemin blanc qui vous mènera à Saint-Seine-sur-Vingeanne en laissant les deux chemins sur votre droite (le deuxième mène à une aire de pique-nique).
(4) Entrer dans le village de Saint-Seine-sur-Vingeanne où une aire de pique-nique s'offre à vous sur votre droite. Passer sur le pont de la Vingeanne pour prendre, face à vous la rue, qui monte légèrement.
(5) Prendre à droite la Rue de la Tour. Cette dernière se transforme rapidement en chemin blanc et vous mènera au Château de Rosières après avoir longé l'Étang du Pré Haut.
(6) Au Château de Rosières, emprunter la D38 à droite sur environ 600m.
(7) À la hauteur du hangar se trouvant sur votre gauche, prendre le chemin blanc descendant à droite, passer devant le Moulin des Prés et traverser sur le pont qui enjambe la Vingeanne. Suivre le chemin herbeux le long de la Torcellle jusqu'au canal.
(8) Passer sur le pont du canal, poursuivre le chemin. Franchir de nouveau le pont de la Torcelle.
(9) Laisser face à vous le chemin herbeux montant et continuer à gauche sur le chemin blanc.
(1) Prendre à gauche le chemin de l'aller pour retrouver le point de départ (D/A).