Pays :
Commune :
La randonnée débute à la sortie de la gare RER "Corbeil-Essonnes" à laquelle on accède en RER D et par de nombreux bus. Emprunter la sortie vers la Place Henri Barbusse et le centre-ville.
(D/A) Dos à la gare, traverser la place en biais vers la droite et emprunter la Rue Félicien Rops. À la fourche, obliquer à droite dans la Rue Pierre Semard. Au bout, suivre à droite la Rue du Général de Gaulle. Prendre la première à gauche, l'Avenue Carnot. Traverser la Rue du Docteur Vignes et aller jusqu'au prochain croisement.
(1) Tourner à droite dans l'Allée Aristide Briand. Suivre cette voie toujours tout droit jusqu'au Parc Chantemerle. Entrer dans le parc et virer tout de suite à gauche. Aller jusqu'au bâtiment de la médiathèque.
(2) Emprunter la passerelle qui permet d'enjamber un bras de l'Essonne, en direction des maronniers. De l'autre côté, tourner à droite et longer la rivière à main droite. Emprunter bientôt un portillon sur la droite puis un pont au-dessus du déversoir. Tourner aussitôt à gauche pour sortir du parc. Déboucher sur le Boulevard Georges Michel et le suivre à gauche. Quand le boulevard vire à droite, continuer tout droit et le long du Collège de Chantemerle.
(3) Au feu, traverser une rue et emprunter le passage piétons sous la N7. Rejoindre la Rue Robinson et la suivre dans le prolongement en direction de la gare d'Essonnes-Robinson. Passer sous une voie ferrée et avancer sur une cinquantaine de mètres jusqu'à un passage à niveau sur une autre voie ferrée à proximité de la gare d'Essonnes-Robinson.
(4) Tourner alors à gauche (ne pas traverser la voie ferrée) et entrer dans une zone de jardins partagés. Suivre le sentier au plus près de l'Essonne : aux différentes fourches, tenir la gauche. Traverser le Boulevard Jules Vallès et pénétrer dans le parc juste en face. Continuer le long de l'Essonne sur le Chemin d'Ambreville. Emprunter à gauche le premier pont sur la rivière, tourner tout de suite à droite et longer le site d'entrainement de kayak. Au bout, emprunter un petit pont sur un bras de la rivière.
(5) Tourner tout de suite à gauche (ignorer le pont sur la droite) et revenir vers les bâtiments du club de canoë-kayak. Passer entre un hangar, côté gauche, et un autre bâtiment, côté droit. Contourner ce dernier en quasi-totalité et emprunter encore un pont. De l'autre côté, tourner à gauche sur l'Allée de la Vallée de Vaux et longer l'Essonne à main gauche. Au bout de du sentier, passer sous une voie ferrée.
(6) Déboucher sur le Boulevard Combes Marnes et le suivre à gauche en enjambant la rivière. Traverser le boulevard au passage piétons, longer l'École Paul Bert et virer à droite vers la halle d'Essonnes. Laisser la halle sur la gauche, traverser un parking et obliquer à gauche sur un sentier qui longe un bras de l'Essonne. Aller toujours tout droit. Au feu tricolore, traverser la N7, continuer en face et longer l'Église Saint-Etienne à main droite.
(7) Traverser la Rue Paul Doumer, laisser le bureau de poste sur la droite et entrer dans le Square Dalimier. Traverser le square et tourner à gauche en sortant. Au rond-point, prendre la première à droite, la Rue du Laminoir. Franchir de nouveau un bras de rivière et tourner à gauche dans la Rue Lavoisier. Croiser la Rue Berthollet côté droit et longer l'ancienne poudrerie.
(8) Tourner ensuite à gauche dans la Rue d'Alsace-Lorraine et franchir de nouveau l'Essonne. Aller tout droit et, au bout de la rue, obliquer à droite dans la Rue Édouard Petit. Au bout, effectuer un droite-gauche pour suivre le Quai de l'Essonne et longer la rivière à main droite. Au bout, emprunter le pont qui enjambe la rivière.
(9) Tourner ensuite à gauche dans la Rue Saint-Spire. Prendre la première à gauche, la Rue Vigier. Obliquer rapidement à droite et passer sous les anciennes fortifications du XIIe siècle. Suivre à gauche la Rue du Trou Patrix et longer l'Essonne.
(10) Tourner à droite pour faire le tour complet de la Cathédrale Saint-Spire.
(10) Continuer le long de l'Essonne. Traverser une rue et longer la Place du Marché. Franchir de nouveau l'Essonne. De l'autre côté, tourner à droite et longer la rivière à main droite. Aboutir sur l'Avenue Darblay, au pied des Grands moulins de Corbeil : noter que l'Essonne passe sous le bâtiment pour se jeter dans la Seine.
(11) Traverser l'avenue au passage piétons et la suivre à droite. Contourner le rond-point par la droite, traverser la Rue de la République et poursuivre dans l'Avenue Darblay. Au rond-point suivant, prendre la deuxième à droite, toujours l'Avenue Darblay. Aller toujours tout droit jusqu'à la gare (D/A).
Visorandonneur
Difficile 
Moyenne 
