Départ du parking situé devant le camping des Berges de l'Yonne, en bordure de l'Yonne.
(D/A) Partir au Sud, le long de la N151. Franchir la voie ferrée au passage à niveau puis franchir le canal.
(1) Au sortir du pont, traverser la la route nationale et prendre la direction de Lucy-sur-Yonne. Suivre la route (il n'y a pas de chemin de halage). Passer l'écluse n°53 et continuer jusqu’à une route qui monte sur la droite.
(2) Suivre la route à droite et longer la Ferme de Bèze. Virer à gauche avec la route et passer au pied du château d'eau.
(3) Au bout du goudron, prolonger sur le chemin orienté Est-Sud-Est. Ignorer les départs de chemin sur la droite et aboutir à un croisement en T. Prendre alors le chemin de gauche et aller au Nord-Est jusqu'à une petite route.
(4) Suivre la route qui descend au village de Lucy-sur-Yonne et arriver au croisement avec la D21 face à l'église.
(5) Traverser la D21 et, au croisement suivant, aller tout droit et franchir le Canal du Nivernais. demeurer sur la route D214 et franchir l'Yonne. À la patte d'oie, prendre à gauche. Virer à droite avec la route et passer sous le pont de chemin de fer.
(6) Tourner à gauche sur la D39 en direction de Crain. Une cinquantaine de mètres plus loin, après la croix, prendre le chemin qui monte à droite.
(7) Au croisement, prendre à gauche le Chemin du Thureau. Au cimetière, suivre la route à droite.
(8) À la fourche, prendre à gauche la Rue du Carré (en sens interdit). Arrivé sur une place, aller à gauche et passer devant l'église vers le gîte d'étape. Traverser la voie de chemin de fer au passage à niveau.
(9) Après le gîte d'étape, prendre à droite la Rue du Port. Après une centaine de mètres, prendre à gauche pour rejoindre les bord de l'Yonne. Longer la rivière et passer sous le pont de chemin de fer. Aller tout droit et traverser la N151. Tout de suite après, emprunter à gauche l'ancien pont de pierre et franchir l'Yonne. Rejoindre en face le parking (D/A).