Se garer au parking de la mairie.
(D/A) Dos à la mairie, prendre à droite sur la Rue de l’Église. À la sortie du village remonter sur la droite.
(1) Traverser la D09 en effectuant un droite-gauche et poursuivre sur les hauteurs de Cirey jusqu'au Bois de la Lançoire.
(2) Longer ce dernier. Une fois en bas, traverser la D209 puis prendre à gauche la route en direction de Chambornay-lès-Bellevaux. La suivre à droite pour la quitter rapidement après le pont sur la droite. Continuer et passer au-dessus de l'abbaye.
(3) Continuer à suivre le balisage et filer toujours en face jusqu'à la fin de la piste au niveau de la Combe de Louis.
(4) Prendre la piste à gauche et poursuivre sur la route pour atteindre la D31 à Chambornay.
(5) La traverser avec prudence et bifurquer à gauche, Rue de la Graye, puis tout droit, Rue du Treuil. À la place, continuer tout droit puis prendre la première à droite. Au niveau de l'église, tourner à gauche jusqu'à la Chapelle Saint-Justin.
(6) Quitter la route, rester sur le chemin de droite et continuer toujours tout droit jusqu'au croisement proche de la rivière et du Moulin de Malgérard.
(7) Prendre le chemin forestier sur la gauche qui longe le ruisseau. Rester à gauche sur la D5 et à droite sur le chemin qui longe le bois et les champs. À la piste, rester à gauche et rejoindre la D31.
(8) La suivre sur une centaine de mètres puis la quitter pour un chemin qui, plus loin, vire à gauche pour retrouver la même départementale.
(9) Franchir la D31 avec prudence et continuer sur le sentier qui rejoint les première maisons du village d’Aulx-lès-Cromary.
(10) Tourner à droite sur le Chemin des Craies. Rester à droite à son terminus puis à gauche Aux Plantées. Poursuivre tout droit sur la piste.
(11) Au terminus de la piste, prendre à droite sur la Route de Moncey (D5), franchir l'Ognon et arriver à un carrefour.
(12) Prendre à gauche en direction de Thurey-le-Mont en longeant la D14. Quitter Moncey, en allant toujours en face, sur la D14e, puis aller à gauche à la station de traitement des eaux.
(13) Bifurquer dans un sentier grimpant à droite. Suivre la rue puis dépasser la mairie. Continuer tout droit au virage, suivre le balisage et quitter le village en empruntant le Chemin de la Combe jusqu'à un chemin sur la droite.
(14) Prendre le sentier sur la droite puis poursuivre vers le Bois Bas.
(15) Traverser en restant sur la même piste jusqu'à son terminus sur une autre piste forestière.
(16) Bifurquer à gauche. Après une montée, descendre à la première à droite avant de s'engager à gauche sur une piste jusqu'à son terminus : aiguiller complètement à gauche sur un chemin. Le suivre jusqu'à une sorte de rond-point.
(17) Obliquer à gauche sur un sentier puis effectuer un droite-gauche afin de sortir de la forêt. Continuer tout droit pour rejoindre Cirey. Franchir l’Ognon, continuer jusqu'à un de ses bras et déboucher Rue de l'Église.
(18) Tourner à gauche dans cette rue pour retrouver la mairie (D/A).