(D/A) Départ devant la Mairie d'Etalleville.
Remonter légèrement la D86 puis prendre à gauche l'Impasse des Hêtres. Bifurquer à droite à l'intersection 200m plus loin.
(1) Poursuivre par le chemin vers le sous-bois et rejoindre la D106.
(2) Virer à droite, faire 400m puis prendre le chemin qui monte à gauche le long de la ferme de Beaumare.
(3) Au bout du chemin, après le bassin d'épuration, tourner à droite à la route. Au carrefour, traverser la D67 (prudence) et partir tout droit vers la ferme Pillet (gîtes).
(4) Obliquer à droite par la Route de Bosc Mare. Traverser la D89 (prudence)et arriver au hameau de Bosc Mare.
(5) Prendre la première route à droite : Rue de la Mare Drouet, derrière la maison de briques. Au carrefour suivant, continuer sur la D89 en direction d'Etalleville sur 300m environ.
(6) A la sortie du hameau, prendre le chemin sur la gauche. Passer près d'une mare et poursuivre ce chemin toujours tout droit. A la fin du chemin, juste avant le D149, tourner à droite dans la Rue du Calvaire.
(7) Au niveau du calvaire, obliquer vers le chemin sur la droite. A la fin du chemin, prendre le chemin sur la gauche qui débouche sur la Rue du Château. A noter qu'on tourne autour du château sans jamais le voir réellement.
A la patte d'oie, prendre à droite pour aboutir à la D89 (Rue des Tilleuls). Tourner à droite et revenir au point de départ devant la mairie (D/A).