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Commune :
Départ de la randonnée à la Maison des Associations, rond-point de Armsheim, lotissement L'Orée du Bois à Fléville-Devant-Nancy, possibilité de parking.
(D/A) Partir en direction du rond-point et prendre la piste cyclable à droite. Au premier croisement tourner à gauche, traverser prudemment la D71 au passage piétons et rejoindre le canal par la piste cyclable.
(1) Au canal prendre la piste cyclable à droite et passer toutes les écluses dans une numérotation décroissante depuis l'Écluse N° 10 de Fléville-devant-Nancy. Au bout de la piste cyclable arriver à un grand rond-point.
(2) Prendre à gauche et traverser la route au passage piétons avant le pont.
(3) Traverser le canal sur la passerelle au niveau de l'Écluse N°1 de Fléville-devant-Nancy et continuer tout droit sur la suite de la piste cyclable. Passer deux fois sous l'autoroute, traverser la route entre Richardménil et Nancy et rejoindre l'Écluse N° 5 de Richardménil.
(4) À l'écluse N°5, traverser la route, prendre à droite, passer au dessus du canal et prendre la suite de la piste cyclable en tournant à gauche. Au bout de la piste à l'Écluse N°46 de Méréville prendre deux fois à gauche pour prendre la piste cyclable vers Richardménil.
(5) Arrivé à la Passerelle Mangin prendre à gauche et emprunter la passerelle pour franchir le canal. Au bout de la passerelle prendre à droite, puis à gauche, rejoindre la route pour passer au dessus de l'ancien canal.
(6) Après le pont, dans le virage, prendre à gauche pour monter Rue de Laval, puis à gauche et à droite pour passer devant l'église et rejoindre à gauche la Rue de Nancy.
(7) Partir à gauche, traverser la Rue de Nancy au passage piéton et tourner dans la 1re rue à droite vers le Bois Impérial. Passer au dessus de l'autoroute et après le pont prendre la piste à gauche jusqu'au 1er croisement.
(8) Prendre à droite et tout droit. Dans un croisement en X, tourner à gauche puis, environ 150 m plus loin, à droite pour passer au dessus de la voie ferrée.
(9) Après le pont prendre à droite, rejoindre la piste d'une ancienne vois ferrée et s'engager à gauche sur l'ancienne voie ferrée. Au croisement continuer tout droit et arriver à la fin de la piste au croisement de l'Impasse Bernard Palissy.
(10) Tourner à gauche, passer au dessus du Canal de Jonction en empruntant le pont de l'ancienne voie ferrée et continuer de longer la Rue Augustin Fresnel. Au croisement continuer tout droit jusqu'au prochain carrefour.
(11) Au croisement avec la Rue Antoine de Lavoisier poursuivre à droite, au croisement en fourche qui suit, aller à droite Rue Victor Grignard et continuer tout droit, passer devant le monument des aviateurs et passer sous l'autoroute.
(12) Juste après, prendre immédiatement la piste à gauche et rejoindre le Rue de d'Erfurt. Entrer dans Fléville. Continuer tout droit Rue Léon Ducret juisqu'au feux tricolores.
(13) Tourner à droite dans la Ruelle du Haut Village poursuivez sur l'allée qui tourne à gauche et rejoint la mairie et la Rue du Château.
(14) À la mairie prendre à droite, traverser la rue avant le rond-point et prendre à gauche pour continuer Rue du Château. Suivre dans la 2e rue à gauche dite Chemin de Frocourt, passer devant les installations sportives et continuer tout droit pour atteindre la 2e piste à droite.
(15) Emprunter cette piste à droite et, après le passage sous la ligne haute tension, prendre le 2e chemin à droite pour entrer dans le bois. Après 200 m, le chemin tourne à gauche, aller tout droit, passer au dessus du ruisseau et virer à droite pour entrer sur l'aire de jeux.
(16) Traverser l'aire de jeux et continuer tout droit Rue Flaubert. Au croisement en Y prendre à gauche puis encore à gauche pour prendre le chemin technique, au croisement à droite et rejoindre le point de départ (D/A)..
Visorandonneur
Facile 
