Départ du Quai Paul Boudet, à l'arrêt de bus Boudet - ligne D. Pour ceux qui viendraient en voiture, utiliser les places de stationnement dédiées Rue de la Cale.
(D/A) Partir sur le Quai Paul Boudet avec la Mayenne à main droite, franchir le pont d'Avesnières et rejoindre le chemin de halage.
(1) Marcher sur ce chemin, avec la Mayenne à main gauche, dépasser la station de traitement des eaux et venir tangenter la D1.
(2) Continuer sur le chemin de halage qui longe la route départementale au plus près. Aller jusqu’à l’entrée du hameau de Saint-Pierre.
(3) Longer les maisons à main gauche, retrouver la D1 (arrêt d’autocar) et effectuer un rapide gauche-droite pour s'engager sur le Chemin de Sainte-Croix.
(4) À la première intersection, monter sur la droite vers le Chemin de la Lande et suivre celui-ci en prenant sur la gauche. Au croisement, continuer tout droit pour atteindre le rond-point sur la D112.
(5) Contourner celui-ci par la droite, traverser prudemment la route départementale pour rejoindre la voie verte parallèle. Prendre à droite, couper un chemin forestier et poursuivre jusqu'au suivant.
(6) Prendre à gauche puis à droite à 90° à la première intersection. Continuer tout droit, laisser sur la droite un grand parking qui peut être un autre point de départ pour cette randonnée et passer derrière une maison isolée. Tourner ensuite à droite pour rejoindre la D112.
(7) Traverser avec prudence pour prendre le chemin immédiatement sur la gauche. Passer le long du centre d’entraînement pour chiens de travail puis rejoindre une petite route. La suivre dans la même direction en passant à proximité d'une retenue d'eau, ignorer un chemin sur la gauche et aller jusqu'à la prochaine intersection.
(8) Virer à droite et suivre la petite route nommée Chemin de la Gommetière jusqu’à l’entrée de Laval en ignorant les départs sur la droite.
(9) Aller à gauche pour emprunter le passage souterrain sous le Boulevard des Trappistines puis prendre immédiatement à droite. Virer à gauche pour suivre la Rue de l'Huisserie sur une centaine de mètres puis tourner à droite dans la Rue de l'École. Rejoindre la Place d’Avesnières, la traverser puis longer la basilique par la gauche pour retrouver le chemin de halage.
(10) Prendre à gauche en longeant tout d'abord le Quai d'Avesnières puis le Quai Albert Goupil pour rejoindre le Pont Vieux.
(11) Franchir la Mayenne en traversant ce pont puis prendre à droite pour suivre le Quai Paul Boudet jusqu'à l'arrêt de bus Boudet (D/A).