Départ sur le parking du calvaire à droite au bord de la D5 en venant d'Yvetot, en face de l'ancienne école.
(D/A) Prendre la route en montant vers l'église et la contourner en prenant la direction de Bemonville (D110).
(1) A la sortie du village, tourner à droite sur la Route des deux Villages en direction de Bermonville (D240).
(2) En arrivant dans une courbe à gauche, prendre en face le GR®211 "Chemin du Petit Bois". Ce dernier fait un coude à droite à 90° et entre en sous-bois. Tourner à gauche vers la D5.
(3) Suivre à gauche cette route sur 150m et, à hauteur de la Ferme du Moulin, tourner à droite en direction la Ferme du Bois Hébert. A la ferme, tourner à droite et suivre la route qui contourne les bâtiments.
(4) A l'orée du bois en bas du vallon, tourner à gauche en prenant le petit chemin qui longe la lisière sur 100m puis monter dans le chemin vers Rocquefort (GR®211c).
(5) A l'église, suivre la route à droite, puis virer de nouveau à droite aussitôt, au niveau de la salle de fêtes. Traverser le bourg et poursuivre en direction d'Autretot. Laisser le calvaire sur la droite et la côte de la Haiguette, poursuivre tout droit pendant 50m.
(6) Prendre la Route des Joncs Marins sur la droite. La route se poursuit en chemin dans la plaine.
(7) A l'issue du chemin, prendre la D110 à droite en direction d'Hautot-le-Vatois en quittant le GR®211c.
(8) Au carrefour, tourner à gauche sur la Route des Fermes, poursuivre tout droit en passant devant le "Château".
(9)Un peu plus loin, prendre la Rue des Chasseurs à droite et poursuivre tout droit. La route se poursuit en sente piétonne derrière une maison. Suivre cette sente et, à la fin, virer sur la route à gauche en descendant. 100m plus bas, prendre le deuxième chemin à droite. A la fin du chemin, prolonger en face par la rue nommée Chemin de la Côte.
(10)100m plus loin, prendre de nouveau une sente étroite sur la gauche, juste après une importante propriété avec un portail en bois. Au bout de la sente, tourner à gauche (Remettre la clôture si elle est présente) et poursuivre tout droit en descendant. Au premier croisement en patte d'oie, poursuivre tout droit, puis au bas de la descente, tourner à droite vers la lisière du bois et rejoindre la D110.
(11) Obliquer sur la gauche puis à droite au niveau de la route d'Yvetot afin de retourner au point de départ (D/A).